判断三轴加速度变化的算法C代码

以下是一个简单的三轴加速度变化判断算法的C代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define ACCELERATION_THRESHOLD 1.0 // 加速度阈值

int main() {
    float ax, ay, az; // x、y、z三轴加速度值

    // 模拟获取加速度值
    ax = 0.5;
    ay = 1.0;
    az = 2.0;

    // 计算三轴加速度的合成加速度值
    float acceleration = sqrt(pow(ax, 2) + pow(ay, 2) + pow(az, 2));

    // 判断合成加速度是否超过阈值
    if (acceleration > ACCELERATION_THRESHOLD) {
        printf("Acceleration changed!\n");
    } else {
        printf("Acceleration unchanged.\n");
    }

    return 0;
}

该算法通过计算三轴加速度的合成加速度值，判断加速度是否超过预设的阈值。如果超过了阈值，就认为加速度发生了变化。