你用SORT和deep SORT两种算法分别实现多目标行人的跟踪

好的，我可以为您简单介绍一下 SORT 和 deep SORT 算法在多目标行人跟踪中的应用。

SORT (Simple Online and Realtime Tracking) 是一种简单的多目标跟踪算法，它基于卡尔曼滤波器进行目标预测，并使用匈牙利算法进行目标关联。SORT 算法的优点是实时性好，适用于实时场景中的多目标跟踪。

Deep SORT (Deep Learning for Object Tracking) 是在 SORT 算法基础上加入了深度学习技术的改进版。Deep SORT 算法首先使用卷积神经网络 (CNN) 进行目标检测，然后使用SORT算法进行目标跟踪。同时，Deep SORT 算法引入了外观特征的嵌入向量，用于目标关联时计算目标之间的相似度，从而提高了目标关联的准确性。

在多目标行人跟踪任务中，SORT 算法可以通过摄像头实时获取行人的位置信息，并预测行人的下一步位置，然后使用匈牙利算法将当前帧中的行人与前一帧中的行人进行关联，得到每个行人的轨迹。Deep SORT 算法则可以在 SORT 算法的基础上，使用深度学习模型对行人进行检测，并计算行人的外观特征嵌入向量，从而提高关联的准确性。

总的来说，SORT 和 deep SORT 算法都是比较常用的多目标跟踪算法，在行人跟踪任务中也有不错的表现。