生成双向LSTM的路径规划代码输出路径，输入数据维度要正确

以下是一个简单的双向LSTM路径规划代码，可以输出路径。这里假设输入数据为包含路径起点和终点的坐标列表，维度为(n, 2)。

import tensorflow as tf

# 定义双向LSTM模型
model = tf.keras.models.Sequential([
    tf.keras.layers.Bidirectional(tf.keras.layers.LSTM(64, return_sequences=True)),
    tf.keras.layers.Bidirectional(tf.keras.layers.LSTM(64)),
    tf.keras.layers.Dense(2)
])

# 编译模型
model.compile(loss='mse', optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(0.001))

# 训练模型
history = model.fit(x_train, y_train, epochs=100, batch_size=32, validation_split=0.2)

# 预测路径
predicted_path = model.predict(test_data)

# 输出路径
print(predicted_path)

在此代码中，我们使用了双向LSTM模型来预测路径。我们将两个LSTM层包装在Bidirectional层中，以获得前向和后向的上下文信息。我们使用均方误差作为损失函数，并使用Adam优化器进行训练。在训练完成后，我们使用训练好的模型对测试数据进行预测，并输出预测的路径。