mbot计时传感器调用方法及参数

mbot计时传感器模块通常指的是超声波测距模块，它可以用来测量物体与传感器之间的距离，并基于距离和声速计算出物体的到达时间。以下是mbot计时传感器调用方法及参数的一些基本信息：

1. 调用方法：

在使用mbot的计时传感器模块时，需要使用mBlock软件或Arduino IDE进行编程。具体的调用方法与编程语言有关，下面以mBlock为例进行说明：

(1) 首先，在mBlock中选择“扩展”菜单，然后选择“Makeblock”-> “Me Ultrasonic Sensor”来添加超声波测距模块的相关函数库；

(2) 在程序中使用MeUltrasonicSensor对象来调用传感器模块的相关函数，例如：

MeUltrasonicSensor ultrasonicSensor(PORT_3); // 创建MeUltrasonicSensor对象，并将传感器连接到mBot的3号端口上

float distance = ultrasonicSensor.distance(); // 读取物体到传感器的距离值

2. 参数设置：

mbot计时传感器模块的参数设置主要包括测距范围、测距精度和测距模式等。在使用传感器模块时，需要根据具体的测量要求进行参数设置，例如：

(1) 设置测距范围：可以使用ultrasonicSensor.setRange(int range)函数来设置传感器的测距范围，range的值范围为0~3，数值越大表示测距范围越大，但同时也会增加传感器的响应时间和误差；

(2) 设置测距精度：可以使用ultrasonicSensor.setAccuracy(int accuracy)函数来设置传感器的测距精度，accuracy的值范围为0~3，数值越大表示测距精度越高，但同时也会增加传感器的响应时间和误差；

(3) 设置测距模式：可以使用ultrasonicSensor.setMode(int mode)函数来设置传感器的测距模式，mode的值为0或1，分别表示单次测距模式和连续测距模式。在单次测距模式下，传感器只会进行一次测距操作，并返回测距结果；在连续测距模式下，传感器会不断进行测距操作，并以一定的频率返回测距结果。