unity3D 写socket 通讯来控制机器人·

要使用Unity3D编写Socket通讯来控制机器人，您需要遵循以下步骤：

1. 创建Socket连接：创建一个Socket对象，并且连接到机器人的IP地址和端口号。

2. 发送数据：使用Socket对象的Send方法，将控制指令通过网络发送给机器人。

3. 接收数据：使用Socket对象的Receive方法，监听机器人发送的反馈信息。

4. 解析数据：将机器人反馈的信息进行解析，并且根据解析结果来判断控制是否成功。

下面是一个示例代码：

using UnityEngine;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;

public class SocketClient : MonoBehaviour
{
    Socket client;

    void Start()
    {
        client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

        IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse("192.168.1.100");
        IPEndPoint remoteEP = new IPEndPoint(ipAddress, 6000);

        client.Connect(remoteEP);

        SendData("move:forward=1");

        byte[] buffer = new byte[1024];
        int bytesRec = client.Receive(buffer);
        string reply = Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, bytesRec);
        if (reply == "ok")
        {
            Debug.Log("Control success!");
        }
        else
        {
            Debug.LogError("Control failed!");
        }
    }

    void OnDestroy()
    {
        client.Shutdown(SocketShutdown.Both);
        client.Close();
    }

    void SendData(string data)
    {
        byte[] message = Encoding.ASCII.GetBytes(data);
        client.Send(message);
    }
}

这个示例代码中，我们创建了一个Socket对象，连接到了IP地址为192.168.1.100的机器人，端口号为6000。然后我们向机器人发送了一个控制指令，该指令是向前移动一步。接着我们监听了机器人的反馈信息，并且通过解析来判断控制是否成功。

请注意，这个示例代码只是一个简单的示例，您需要根据机器人的具体情况和通讯协议来编写相应的代码。