STC32G12K128的超声波测距代码

STC32G12K128的超声波测距代码示例如下：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define TRIG P1_0
#define ECHO P1_1

typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;

void delay_us(uint16 us) // 微秒级延时函数
{
    while (us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(uint16 ms) // 毫秒级延时函数
{
    uint16 i;
    while (ms--)
    {
        i = 1000;
        while (i--)
        {
            delay_us(1);
        }
    }
}

void send_pulse(void) // 发送超声波脉冲信号
{
    TRIG = 1;
    delay_us(10);
    TRIG = 0;
}

uint16 measure_distance(void) // 测量距离
{
    uint16 distance;
    uint16 time;

    ECHO = 0;
    delay_us(2);
    ECHO = 1; // 发送触发信号
    delay_us(10);
    ECHO = 0;

    while (!ECHO); // 等待回波信号
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    while (ECHO); // 等待回波结束
    TR0 = 0; // 停止定时器0
    time = (TH0 << 8) | TL0; // 计算时间
    distance = time * 0.017; // 计算距离

    return distance;
}

void main(void)
{
    uint16 distance;

    while (1)
    {
        send_pulse(); // 发送超声波脉冲信号
        distance = measure_distance(); // 测量距离
        if (distance < 50) // 如果距离小于50cm，亮灯
        {
            P1_2 = 1;
        }
        else
        {
            P1_2 = 0;
        }
        delay_ms(100); // 延时100ms
    }
}

上述代码中，使用P1_0引脚控制超声波模块的触发信号，使用P1_1引脚接收超声波模块的回波信号。在测量过程中，先发送超声波脉冲信号，然后启动定时器0计时，等待接收到回波信号后停止计时，计算出时间，然后根据声速和时间计算出距离。最后根据测量结果控制P1_2引脚输出高低电平，从而控制LED灯的亮灭。