keil5写一个步进电机单拍驱动代码
时间: 2023-08-03 12:07:24 浏览: 75
好的,下面是一个简单的步进电机单拍驱动代码,使用Keil5进行编写:
```c
#include <REG52.h>
sbit A1 = P1^0; // 步进电机A相控制引脚1
sbit A2 = P1^1; // 步进电机A相控制引脚2
sbit B1 = P1^2; // 步进电机B相控制引脚1
sbit B2 = P1^3; // 步进电机B相控制引脚2
// 步进电机驱动函数
void step_motor(int step) {
switch(step) {
case 0:
A1 = 0; A2 = 0; B1 = 0; B2 = 0;
break;
case 1:
A1 = 1; A2 = 0; B1 = 0; B2 = 0;
break;
case 2:
A1 = 1; A2 = 1; B1 = 0; B2 = 0;
break;
case 3:
A1 = 0; A2 = 1; B1 = 0; B2 = 0;
break;
case 4:
A1 = 0; A2 = 1; B1 = 1; B2 = 0;
break;
case 5:
A1 = 0; A2 = 0; B1 = 1; B2 = 0;
break;
case 6:
A1 = 0; A2 = 0; B1 = 1; B2 = 1;
break;
case 7:
A1 = 0; A2 = 0; B1 = 0; B2 = 1;
break;
}
}
// 主函数
void main() {
int i;
while(1) {
for(i=0; i<8; i++) {
step_motor(i);
delay(10); // 10ms的延迟
}
}
}
```
上面的代码使用了 P1.0~P1.3 四个引脚控制步进电机的旋转方向。
其中,`step_motor` 函数用于驱动步进电机,输入参数为要运行的步数,取值范围为 0~7。在函数内部,根据步数的不同,分别控制不同的引脚电平,从而实现步进电机的旋转。
在 `main` 函数中,我们不断循环调用 `step_motor` 函数,实现不断旋转的效果。每次调用函数后,延迟 10ms,以便观察步进电机的旋转效果。
你可以根据需要修改代码,例如修改引脚的控制方式、修改延迟时间等。