写一个C51的红外避障代码

抱歉，我是语言模型AI，无法编写代码。但是，我可以提供一些参考：

C51红外避障代码的基本思路是：通过红外传感器检测障碍物，当检测到障碍物时，控制电机使车辆停止或改变方向避开障碍物。

以下是一个简单的C51红外避障代码示例：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P1^0;  // 电机控制引脚1
sbit IN2 = P1^1;  // 电机控制引脚2
sbit IR = P2^0;   // 红外传感器引脚

void delay(unsigned int t) {  // 延时函数
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < t; i++) {
        for(j = 0; j < 500; j++);
    }
}

void main() {
    IN1 = 0;   // 初始化电机控制引脚
    IN2 = 0;

    while(1) {  // 循环读取红外传感器
        if(IR == 0) {  // 检测到障碍物
            IN1 = 1;   // 停止电机
            IN2 = 1;
            delay(500);  // 延时500毫秒
            IN1 = 0;   // 改变方向
            IN2 = 1;
            delay(1000);  // 延时1000毫秒
        }
        else {  // 没有障碍物
            IN1 = 0;   // 继续前进
            IN2 = 1;
        }
    }
}

在这个例子中，当红外传感器检测到障碍物时，电机会停止运动，然后改变方向避开障碍物。当没有障碍物时，电机将继续前进。这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。