单位反馈系统的开环传递函数为 G()=1/s+试根据式(6-11)频率特性的定义求闭环系统在输人信号r(t)=sin(t+30°-2cos(5t-45°)作用下的稳态输出。

根据式(6-11)，单位反馈系统的开环传递函数 G(s) 的频率特性定义为：

G(jω) = |G(jω)|e^(jφ)

其中，|G(jω)| 表示系统的增益，φ 表示系统的相位角。因此，闭环系统的传递函数为：

H(s) = G(s) / (1 + G(s))

将 G(s) 代入上式，得到：

H(s) = 1 / (s + 1) * (1 + 1 / (s + 1 + 1 / (s + 5)))

根据输入信号 r(t) 的表达式，可以求得其 Laplace 变换为：

R(s) = 1 / (s^2 + s + 2)

因此，系统的输出 Y(s) 为：

Y(s) = H(s) * R(s)

将 H(s) 和 R(s) 代入上式，得到：

Y(s) = 1 / (s + 1) * (1 + 1 / (s + 1 + 1 / (s + 5))) * 1 / (s^2 + s + 2)

对上式进行部分分式分解，得到：

Y(s) = [0.25 / (s + 1) - 0.25 / (s + 1 + 1 / (s + 5))] + [0.5 / (s^2 + s + 2)]

根据反演公式，可以求得系统的时域响应为：

y(t) = 0.25 * e^(-t) - 0.25 * e^(-t) * cos(5t - 45°) + 0.276 * sin(t + 30°) - 0.276 * e^(-t) * sin(5t - 45°)

因此，系统在输入信号 r(t)=sin(t+30°-2cos(5t-45°) 作用下的稳态输出为：

y(t) = 0.276 * sin(t + 30°) - 0.276 * e^(-t) * sin(5t - 45°)