编写一个基于mqueue的C语言例程

好的，下面是一个基于mqueue的简单C语言例程：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <mqueue.h>

#define MQ_NAME "/my_mq"
#define MQ_MESSAGESIZE 256
#define MQ_MAXMESSAGES 10

int main(void) {
    mqd_t mq;
    char buffer[MQ_MESSAGESIZE];
    struct mq_attr attr;

    // 初始化消息队列的属性
    attr.mq_flags = 0;
    attr.mq_maxmsg = MQ_MAXMESSAGES;
    attr.mq_msgsize = MQ_MESSAGESIZE;
    attr.mq_curmsgs = 0;

    // 创建消息队列
    mq = mq_open(MQ_NAME, O_CREAT | O_RDWR, 0664, &attr);
    if (mq == (mqd_t)-1) {
        perror("mq_open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 发送消息到队列中
    if (mq_send(mq, "Hello, World!", MQ_MESSAGESIZE, 0) == -1) {
        perror("mq_send");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 从队列中接收消息并打印出来
    if (mq_receive(mq, buffer, MQ_MESSAGESIZE, NULL) == -1) {
        perror("mq_receive");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("Received message: %s\n", buffer);

    // 关闭并删除消息队列
    mq_close(mq);
    mq_unlink(MQ_NAME);

    return 0;
}

该程序演示了如何创建一个基于mqueue的消息队列，并且向队列中发送一条消息，然后从队列中接收该消息并打印出来。注意，在使用mqueue前，需要先include `mqueue.h`头文件，并且在编译时需要链接`-lrt`库。