请你作为一名软件工程师,解释以下代码int CGraph::GetPointCount() { return m_Points.GetSize(); }

时间: 2024-05-27 22:10:35 浏览: 91
这段代码是一个类成员函数,属于C++语言,意思是返回当前CGraph对象中点的数量。具体来说,调用这个函数会返回一个整数值,该值代表了m_Points数组中元素的数量,即该图形对象中点的数量。其中,m_Points是私有成员变量,使用了一个 QVector 类型的动态数组来保存所有点的信息。这段代码的实际作用是提供了一种方便的方式来获取对象的一些信息,使得程序员能够更方便地进行相关的算法和处理。
相关问题

请你扮演一名c++软件工程师,解释代码:int CGraph::AddTorqueVal(int valChart, int valLog) { if (m_Points.GetSize() == 0) { m_StartTick = GetMilliseconds(); } __int64 t = GetMilliseconds() - m_StartTick; if (t >= (XScale_Max - XScale_0) * 1000) XScale_Max++; CPoint ptChart(t, valChart); m_Points.Add(ptChart); CPoint ptLog(t, valLog); m_LogPoints.Add(ptLog); return m_Points.GetSize(); }

这段代码的作用是将一个扭矩值添加到一个图表中。如果点的数量为0,则记录当前时间为开始时间。然后,获取当前时间与开始时间之间的差值,并检查是否已经超过了1000乘以(XScale_Max - XScale_0)的时间。如果是,则将XScale_Max设置为当前时间差值的毫秒数。然后,在图表中添加一个带有t和valChart值的新点,同时在另一个图表中添加一个具有t和valLog值的新点。最后,返回添加新点后的点数(m_Points.GetSize())。

请解释以下代码:int CGraph::AddTorqueVal(int valChart, int valLog) { if (m_Points.GetSize() == 0) { m_StartTick = GetMilliseconds(); } __int64 t = GetMilliseconds() - m_StartTick; if (t >= (XScale_Max - XScale_0) * 1000) XScale_Max++; CPoint ptChart(t, valChart); m_Points.Add(ptChart); CPoint ptLog(t, valLog); m_LogPoints.Add(ptLog); return m_Points.GetSize();

这段代码是一个函数,函数名为 AddTorqueVal,接受两个参数 valChart 和 valLog,返回值为 m_Points 的大小。首先判断 m_Points 是否为空,如果是,则记录当前时间为 m_StartTick。然后计算时间差 t,如果 t 大于等于 (XScale_Max - XScale_) * 100,则将 XScale_Max 赋值给 t。接着创建两个 CPoint 对象,分别表示 valChart 和 valLog 的值,将它们添加到 m_Points 和 m_LogPoints 中。最后返回 m_Points 的大小。
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加速这一段代码例程#include <thread> #include <mutex> // 用于保护m_vpdEdgePoints和m_vdEdgeGradient的锁 std::mutex g_mutex; void process_edges(const cv::Mat& RoiMat, const std::vectorcv::Point2d& m_vpdEquinoxPoints, const double m_dMeasureLength, const double m_dMeasureHeight, const double m_dSigma, const int m_nThresholdCircle, const int m_nTranslationCircle, const std::vector<double>& m_vdMeasureAngle, std::vectorcv::Point2d& m_vpdEdgePoints, std::vector<double>& m_vdEdgeGradient, int start_idx, int end_idx, Extract1DEdgeCircle Extract1DEdgeCircle) { std::vector<Edge1D_Result> edges; for (int i = start_idx; i < end_idx; i++) { edges = Extract1DEdgeCircle.Get1DEdge(RoiMat, m_vpdEquinoxPoints[i], m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight,m_vdMeasureAngle[i], m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle == 1 ? Translation::Poisitive : Translation::Negative, Selection::Strongest); // 使用锁保护m_vpdEdgePoints和m_vdEdgeGradient //std::lock_guardstd::mutex lock(g_mutex); for (int j = 0; j < edges.size(); j++) { m_vpdEdgePoints.push_back(edges[j].m_pdEdgePoint); m_vdEdgeGradient.push_back(edges[j].m_dGradient); } } } int main() { int m = m_vpdEquinoxPoints.size(); const int num_threads = 10; std::vectorstd::thread threads(num_threads); std::vector<std::vectorcv::Point2d> edge_points(num_threads); std::vector<std::vector<double>> edge_gradients(num_threads); for (int i = 0; i < num_threads; i++) { int start_idx = i * m / num_threads; int end_idx = (i + 1) * m / num_threads; threads[i] = std::thread(process_edges, std::ref(RoiMat), std::ref(m_vpdEquinoxPoints), m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight, m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle, std::ref(m_vdMeasureAngle), std::ref(edge_points[i]), std::ref(edge_gradients[i]), start_idx, end_idx, Extract1DEdgeCircle); } for (int i = 0; i < num_threads; i++) { threads[i].join(); // 合并结果 m_vpdEdgePoints.insert(m_vpdEdgePoints.end(), edge_points[i].begin(), edge_points[i].end()); m_vdEdgeGradient.insert(m_vdEdgeGradient.end(), edge_gradients[i].begin(), edge_gradients[i].end()); } return 0; }

解释以下代码bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "%s\n", laser.DescribeError()); } auto laser_pub = node->create_publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>("scan", rclcpp::SensorDataQoS()); auto stop_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOff(); }; auto stop_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("stop_scan",stop_scan_service); auto start_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOn(); }; auto start_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("start_scan",start_scan_service); rclcpp::WallRate loop_rate(20); while (ret && rclcpp::ok()) { LaserScan scan;// if (laser.doProcessSimple(scan)) { auto scan_msg = std::make_shared<sensor_msgs::msg::LaserScan>(); scan_msg->header.stamp.sec = RCL_NS_TO_S(scan.stamp); scan_msg->header.stamp.nanosec = scan.stamp - RCL_S_TO_NS(scan_msg->header.stamp.sec); scan_msg->header.frame_id = frame_id; scan_msg->angle_min = scan.config.min_angle; scan_msg->angle_max = scan.config.max_angle; scan_msg->angle_increment = scan.config.angle_increment; scan_msg->scan_time = scan.config.scan_time; scan_msg->time_increment = scan.config.time_increment; scan_msg->range_min = scan.config.min_range; scan_msg->range_max = scan.config.max_range; int size = (scan.config.max_angle - scan.config.min_angle)/ scan.config.angle_increment + 1; scan_msg->ranges.resize(size); scan_msg->intensities.resize(size); for(size_t i=0; i < scan.points.size(); i++) { int index = std::ceil((scan.points[i].angle - scan.config.min_angle)/scan.config.angle_increment); if(index >=0 && index < size) { scan_msg->ranges[index] = scan.points[i].range; scan_msg->intensities[index] = scan.points[i].intensity; } } laser_pub->publish(*scan_msg); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Failed to get scan"); } if(!rclcpp::ok()) { break; } rclcpp::spin_some(node); loop_rate.sleep(); } RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping ......."); laser.turnOff(); laser.disconnecting(); rclcpp::shutdown(); return 0; }

帮我看看这段代码:public interface ModelListener { public void update(); } import java.awt.Point; import java.util.ArrayList; public class Model { private ArrayList points; private ArrayList<ModelListener> listeners; public Model() { points = new ArrayList(); listeners = new ArrayList<ModelListener>(); } public void addListener(ModelListener l) { listeners.add(l); } public ArrayList getPoints() { return points; } public void addPoint(Point p) { points.add(p); notifyListeners(); // points changed so notify the listeners. } public void clearAllPoints() { points.clear(); notifyListeners(); // points changed so notify the listeners. } public void deleteLastPoint() { if(points.size() > 0) { points.remove(points.size() - 1); notifyListeners(); // points changed so notify the listeners. } } private void notifyListeners() { for(ModelListener l: listeners) { l.update(); // Tell the listener that something changed. } } public int numberOfPoints() { return points.size(); } public static void testModel() { Model m = new Model(); m.addListener(new ModelListener() { @Override public void update() { System.out.println(true + " (listener)"); } }); System.out.println(m.getPoints() == m.points); Point p1 = new Point(1, 2); Point p2 = new Point(3, 4); m.addPoint(p1); // Listener called. m.addPoint(p2); // Listener called. System.out.println(m.numberOfPoints() == 2); System.out.println(m.points.get(0) == p1); System.out.println(m.points.get(1) == p2); m.deleteLastPoint(); // Listener called. System.out.println(m.numberOfPoints() == 1); System.out.println(m.points.get(0) == p1); m.clearAllPoints(); // Listener called. System.out.println(m.numberOfPoints() == 0); m.notifyListeners(); // Listener called. } }

根据以下要求:Instead of using a text file to save all the point coordinates one by one, change the savaData method and the constructor of the Model class to use object serialization and a binary file called "points.bin" to write / read the whole arraylist of points to / from the file in one operation.修改下述代码:import java.awt.Point; import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileReader; import java.io.FileWriter; import java.io.IOException; import java.io.PrintWriter; import java.util.ArrayList; import java.util.Scanner; public class Model { private ArrayList points; private ArrayList<ModelListener> listeners; public Model() { points = new ArrayList(); listeners = new ArrayList<ModelListener>(); // Read points from file if it exists File file = new File("points.txt"); if (file.exists()) { try { Scanner scanner = new Scanner(file); while (scanner.hasNextLine()) { String[] coordinates = scanner.nextLine().split(" "); int x = (int) Double.parseDouble(coordinates[0]); int y = (int) Double.parseDouble(coordinates[1]); points.add(new Point(x, y)); } scanner.close(); } catch (FileNotFoundException e) { e.printStackTrace(); } } } public void addListener(ModelListener l) { listeners.add(l); } public ArrayList getPoints() { return points; } public void addPoint(Point p) { points.add(p); notifyListeners(); // points changed so notify the listeners. saveData(); // save point to file } public void clearAllPoints() { points.clear(); notifyListeners(); // points changed so notify the listeners. saveData(); // save empty list to file } public void deleteLastPoint() { if (points.size() > 0) { points.remove(points.size() - 1); notifyListeners(); // points changed so notify the listeners. saveData(); // save updated list to file } } private void notifyListeners() { for (ModelListener l : listeners) { l.update(); // Tell the listener that something changed. } } public int numberOfPoints() { return points.size(); } public void saveData() { try { FileWriter writer = new FileWriter("points.txt"); for (Point p : points) { writer.write(p.x + " " + p.y + "\n"); } writer.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } }

根据以下要求:Instead of using a binary file to save the arraylist of points, change the savaData method and the constructor of the Model class to use a database to write / read the coordinates of all the points. Use XAMPP and phpMyAdmin to create a database called "java" with a table called "points" that has two integer columns x and y (in addition to the ID primary key). Hint: make sure you delete all the old point coordinates from the database before inserting new ones. Hint: use phpMyAdmin to check what is stored in the database。修改下述代码:public class Model implements Serializable { private ArrayList points; private ArrayList<ModelListener> listeners; private static final String FILE_NAME = "points.bin"; public Model() { points = new ArrayList(); listeners = new ArrayList<ModelListener>(); // Read points from file if it exists File file = new File(FILE_NAME); if (file.exists()) { try { ObjectInputStream in = new ObjectInputStream(new FileInputStream(file)); points = (ArrayList) in.readObject(); in.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } catch (ClassNotFoundException e) { e.printStackTrace(); } } } public void addListener(ModelListener l) { listeners.add(l); } public ArrayList getPoints() { return points; } public void addPoint(Point p) { points.add(p); notifyListeners(); // points changed so notify the listeners. saveData(); // save point to file } public void clearAllPoints() { points.clear(); notifyListeners(); // points changed so notify the listeners. saveData(); // save empty list to file } public void deleteLastPoint() { if (points.size() > 0) { points.remove(points.size() - 1); notifyListeners(); // points changed so notify the listeners. saveData(); // save updated list to file } } private void notifyListeners() { for (ModelListener l : listeners) { l.update(); // Tell the listener that something changed. } } public int numberOfPoints() { return points.size(); } public void saveData() { try { ObjectOutputStream out = new ObjectOutputStream(new FileOutputStream(FILE_NAME)); out.writeObject(points); out.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } }

std::vector<std::vector<int>> LidarObjectSeg::Run(const pcl::PointCloud::Ptr &inCloud) const { if (inCloud->empty()) return {}; std::vector<std::array<double, 3>> gridPoints; GridParam gridParam = this->EstimateGridParam(inCloud, gridPoints); std::multimap<int, int> hashTable = this->UpdateHashTable(gridPoints, gridParam); std::vector<int> clusterIndices(inCloud->size(), -1); int curClusterIdx = 0; START_HOST_TIMING(ExtractClusters) for (std::size_t i = 0; i < inCloud->size(); ++i) { if (clusterIndices[i] >= 0) continue; const auto &curGridPoint = gridPoints[i]; std::vector<int> neighborIndices = this->GetNeighbors(curGridPoint, gridParam, hashTable); for (int neighborIdx : neighborIndices) { if (neighborIdx == i) continue; int curPointVoxelIdx = clusterIndices[i]; int neighborVoxelIdx = clusterIndices[neighborIdx]; if (curPointVoxelIdx >= 0 && neighborVoxelIdx >= 0) { if (curPointVoxelIdx != neighborVoxelIdx) this->MergeClusters(clusterIndices, curPointVoxelIdx, neighborVoxelIdx); } else { if (curPointVoxelIdx < 0) clusterIndices[i] = neighborVoxelIdx; else clusterIndices[neighborIdx] = curPointVoxelIdx; } } if (clusterIndices[i] < 0 && neighborIndices.size() >= numMinPoints_) { for (int neighborIdx : neighborIndices) { clusterIndices[neighborIdx] = curClusterIdx; } curClusterIdx++; } } STOP_HOST_TIMING(ExtractClusters) START_HOST_TIMING(GetAllClusters) std::vector<std::vector<int>> allClusters = this->GetAllClusters(clusterIndices); STOP_HOST_TIMING(GetAllClusters) PRINT_ALL_TIMING() return allClusters; }

#ifndef CONFIG_HAVE_COPY_THREAD_TLS /* For compatibility with architectures that call do_fork directly rather than * using the syscall entry points below. */ long do_fork(unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start, unsigned long stack_size, int __user *parent_tidptr, int __user *child_tidptr) { struct kernel_clone_args args = { .flags = (clone_flags & ~CSIGNAL), .pidfd = parent_tidptr, .child_tid = child_tidptr, .parent_tid = parent_tidptr, .exit_signal = (clone_flags & CSIGNAL), .stack = stack_start, .stack_size = stack_size, }; if (!legacy_clone_args_valid(&args)) //1.查找 pid 位图,为子进程分配新的 pid return -EINVAL; return _do_fork(&args); } long _do_fork(struct kernel_clone_args *args) { u64 clone_flags = args->flags; struct completion vfork; struct pid *pid; struct task_struct *p; int trace = 0; long nr; //2.关于进程追踪的设置 if (!(clone_flags & CLONE_UNTRACED)) { if (clone_flags & CLONE_VFORK) trace = PTRACE_EVENT_VFORK; else if (args->exit_signal != SIGCHLD) trace = PTRACE_EVENT_CLONE; else trace = PTRACE_EVENT_FORK; if (likely(!ptrace_event_enabled(current, trace))) trace = 0; } //3.复制进程描述符 p = copy_process(NULL, trace, NUMA_NO_NODE, args); add_latent_entropy(); if (IS_ERR(p)) return PTR_ERR(p); trace_sched_process_fork(current, p); pid = get_task_pid(p, PIDTYPE_PID); nr = pid_vnr(pid); if (clone_flags & CLONE_PARENT_SETTID) put_user(nr, args->parent_tid); if (clone_flags & CLONE_VFORK) { p->vfork_done = &vfork; init_completion(&vfork); get_task_struct(p); } //4.将子进程放在运行队列中父进程的前面 wake_up_new_task(p); /* forking complete and child started to run, tell ptracer */ if (unlikely(trace)) ptrace_event_pid(trace, pid); if (clone_flags & CLONE_VFORK) { //5.如果是 vfork() 的话父进程插入等待队列,挂起父进程直到子进程释放自己的内存地址空间 //(直到子进程结束或者执行新的程序) if (!wait_for_vfork_done(p, &vfork)) ptrace_event_pid(PTRACE_EVENT_VFORK_DONE, pid); } put_pid(pid); return nr; }加上注释

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资源摘要信息:"生活信息网站_欧美模版" 知识点一:网站模板定义与用途 网站模板是一种预先设计好的网页框架,包括布局、颜色、字体等元素,目的是为了让开发者或设计者能够快速创建出具有专业外观的网站,而无需从零开始设计。生活信息网站模板专注于展示生活相关信息,如社区活动、地方新闻、商家信息、便民服务等内容,这类模板通常包括首页、分类页面、详情页等,适合个人、社区组织或小型企业使用。 知识点二:欧美风格特点 欧美风格的网站模板往往具有简洁的布局、清晰的导航、丰富的空白区域(Negative Space),以及强调可用性和用户体验的设计原则。色彩通常比较中性,可能搭配大胆的图形或颜色区块,字体选择倾向于简约现代或经典优雅的样式。这种风格的模板对于追求国际化、时尚感的用户群体非常具有吸引力。 知识点三:模板文件结构分析 从文件名称列表中可以看出,该生活信息网站_欧美模版可能包含以下几种文件类型: 1. _desktop.ini:这是一个Windows系统中的桌面配置文件,用于存储关于一个文件夹的显示属性,包括图标、视图设置等信息。在网站模板中,该文件可能用于描述模板文件夹的相关信息,比如模板名称、版本、作者等。 2. Blank:这个文件夹可能包含模板的空白或基础版本,即没有填充具体内容的模板,用户可以在此基础上添加自己的内容。 3. PSD:这是Photoshop的文件扩展名,表明该文件夹可能包含了源文件,即设计师可以用来编辑的矢量图形、文本、图层和样式等。对于想要自定义设计的用户来说,这提供了一定程度的灵活性。 4. Filled:此文件夹可能包含了模板的预填充内容版本,即模板中已经填充了某些占位内容或示例数据,用户可以直观地看到设计效果。 5. Fonts:这个文件夹包含了模板中使用到的所有字体文件,确保在不同计算机或编辑器中打开模板时字体能够被正确显示。 知识点四:模板使用环境 该生活信息网站_欧美模版可能被设计为兼容多种设备和浏览器,以提供更好的用户体验。这意味着在设计和开发阶段,会考虑到响应式设计(Responsive Design),确保网站能够适配不同的屏幕尺寸和分辨率,包括手机、平板电脑和桌面显示器。 知识点五:模板的扩展性和可定制性 一个优秀的网站模板通常允许用户进行一定程度的定制,以满足特定的需求。这可能包括对布局的调整、颜色方案的更改、字体样式的选择等。在实际使用时,开发者或设计师会根据项目需求,利用提供的PSD源文件对模板进行修改和优化。 总结,生活信息网站_欧美模版是一种为展示生活相关信息而设计的网页模板,它结合了国际化的美观设计和功能实用的布局,适合各种个人和商业项目。通过理解和操作模板中的文件结构,用户可以快速搭建起具有专业外观的网站平台,同时保持一定的个性化调整空间,以符合各自的业务需求。