qt有两个子线程，一个在使用串口进行数据收发，怎另一个也需要使用串口发数据怎么设计

如果有两个子线程都需要使用串口进行数据收发，那么可以考虑将串口通信放在一个单独的线程中进行，并使用信号与槽机制来与两个子线程进行通信。

具体来说，可以在主线程中创建一个串口通信线程，并在该线程中创建一个QSerialPort对象来进行串口通信。然后，在两个子线程中，通过信号与槽机制向串口通信线程发送请求，并通过信号来接收串口通信线程返回的数据。

为了保证线程安全，需要在串口通信线程中使用互斥锁来保护QSerialPort对象，以避免多个线程同时对串口进行读写操作。

下面是一个可能的实现示例：

// 串口通信线程类
class SerialThread : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    SerialThread(QObject *parent = nullptr) : QThread(parent)
    {
        m_serialPort = new QSerialPort(this);
        // 设置串口参数...
    }

    void sendRequest(const QString &request)
    {
        QMutexLocker locker(&m_mutex);
        m_request = request;
        m_requestAvailable.wakeAll();
    }

    QString receiveResponse()
    {
        QMutexLocker locker(&m_mutex);
        while (m_response.isEmpty())
            m_responseAvailable.wait(&m_mutex);
        QString response = m_response;
        m_response.clear();
        return response;
    }

protected:
    void run() override
    {
        m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite);
        while (!isInterruptionRequested()) {
            QMutexLocker locker(&m_mutex);
            while (m_request.isEmpty())
                m_requestAvailable.wait(&m_mutex);
            m_serialPort->write(m_request.toUtf8());
            m_serialPort->waitForBytesWritten(1000);
            m_request.clear();
            QByteArray data = m_serialPort->readAll();
            if (!data.isEmpty()) {
                QString response = QString::fromUtf8(data);
                m_response = response;
                m_responseAvailable.wakeAll();
            }
        }
        m_serialPort->close();
    }

private:
    QSerialPort *m_serialPort;
    QString m_request;
    QString m_response;
    QMutex m_mutex;
    QWaitCondition m_requestAvailable;
    QWaitCondition m_responseAvailable;
};

// 子线程1类
class Thread1 : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    Thread1(QObject *parent = nullptr) : QThread(parent)
    {
        m_serialThread = new SerialThread(this);
        m_serialThread->start();
    }

    void sendRequest(const QString &request)
    {
        m_serialThread->sendRequest(request);
    }

signals:
    void responseReceived(const QString &response);

protected:
    void run() override
    {
        while (!isInterruptionRequested()) {
            QString request = generateRequest(); // 生成请求
            sendRequest(request);
            QString response = m_serialThread->receiveResponse();
            emit responseReceived(response);
        }
    }

private:
    SerialThread *m_serialThread;
};

// 子线程2类
class Thread2 : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    Thread2(QObject *parent = nullptr) : QThread(parent)
    {
        m_serialThread = new SerialThread(this);
        m_serialThread->start();
    }

    void sendRequest(const QString &request)
    {
        m_serialThread->sendRequest(request);
    }

signals:
    void responseReceived(const QString &response);

protected:
    void run() override
    {
        while (!isInterruptionRequested()) {
            QString request = generateRequest(); // 生成请求
            sendRequest(request);
            QString response = m_serialThread->receiveResponse();
            emit responseReceived(response);
        }
    }

private:
    SerialThread *m_serialThread;
};

在上述代码中，SerialThread类表示串口通信线程，Thread1和Thread2类分别表示两个子线程。在主线程中创建Thread1和Thread2对象，然后启动它们即可。

在Thread1和Thread2中，通过调用SerialThread的sendRequest()函数来发送请求，然后通过调用SerialThread的receiveResponse()函数来接收响应。在SerialThread中，使用互斥锁和条件变量来保护请求和响应的读写操作。

需要注意的是，由于串口通信线程会一直运行，因此在退出程序时需要显式地停止该线程。可以在主线程中的析构函数中调用SerialThread的requestInterruption()函数来请求停止该线程，并通过调用SerialThread的wait()函数来等待该线程退出。