Error (10170): Verilog HDL syntax error at polar.v(52) near text ")"; expecting a direction

这个错误通常是由于在端口声明中缺少方向符号（input、output 或 inout）导致的。请检查 polar.v 文件中第 52 行附近的代码，确保每个端口都有正确的方向符号。示例代码：

module polar (
  input clk,
  input rst,
  input signed [15:0] x,
  input signed [15:0] y,
  output reg [15:0] r,
  output reg [15:0] theta
);

在这个示例中，每个端口都有明确的方向符号（input 或 output）。如果你仍然遇到问题，请检查你的代码中是否存在其他语法错误。