帮我用c++写一段控制pwm调速的代码

很抱歉，我是一个语言模型AI，无法执行代码。但是我可以为您提供一个使用C语言编写PWM调速控制的示例代码，供您参考：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define PWM_PIN 1 // GPIO1 (pin 12)

int main(void) {
if (wiringPiSetup() == -1) {
printf("Failed to setup wiringPi.\n");
return 1;
}

pinMode(PWM_PIN, PWM_OUTPUT);
pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
pwmSetClock(192); // 19.2MHz / 192 = 100kHz
pwmSetRange(200); // 200 ticks (0-199)

while (1) {
int speed;
printf("Enter a speed (0-100): ");
scanf("%d", &speed);

if (speed < 0 || speed > 100) {
printf("Invalid speed.\n");
continue;
}

int duty_cycle = (speed * 2) - 1; // map 0-100 to 1-199
pwmWrite(PWM_PIN, duty_cycle);
}

return 0;
}

这段代码使用了wiringPi库来设置GPIO引脚为PWM输出模式，并设置PWM的时钟和范围。然后在一个无限循环中，等待用户输入一个0-100之间的速度，将速度值映射到1-199之间的占空比，然后使用pwmWrite函数将占空比写入PWM引脚，从而控制PWM输出的占空比，实现调速效果。