基于arduino的温度控制pwm电机分档调速

下面是基于Arduino的温度控制PWM电机分档调速的示例代码。

// 定义温度传感器引脚
#define TEMP_SENSOR A0

// 定义电机控制引脚
#define MOTOR_PIN 9

// 定义PWM信号输出引脚
#define PWM_PIN 10

// 定义电机最大速度
#define MAX_SPEED 255

// 定义温度范围
#define TEMP_MIN 20
#define TEMP_MAX 30

// 定义温度超过阈值时的电机速度
#define SPEED_THRESHOLD 150

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 设置电机控制引脚为输出模式
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);

  // 设置PWM信号输出引脚为输出模式
  pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取温度传感器的值
  int temp = analogRead(TEMP_SENSOR);

  // 将传感器读数转换为摄氏度温度值
  float temperature = (5.0 * temp * 100.0) / 1024.0;

  // 输出温度值到串口
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println("C");

  // 计算电机速度
  int speed = map(temperature, TEMP_MIN, TEMP_MAX, 0, MAX_SPEED);

  // 如果温度超过阈值，则将电机速度设置为阈值
  if (speed > SPEED_THRESHOLD) {
    speed = SPEED_THRESHOLD;
  }

  // 输出电机速度到串口
  Serial.print("Speed: ");
  Serial.println(speed);

  // 控制电机转速
  if(speed <= 50) {
    analogWrite(PWM_PIN, 0);
    digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
  } else if(speed > 50 && speed <= 100) {
    analogWrite(PWM_PIN, 80);
    digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
  } else if(speed > 100 && speed <= 150) {
    analogWrite(PWM_PIN, 160);
    digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
  } else {
    analogWrite(PWM_PIN, 255);
    digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
  }
  
  // 延时一段时间
  delay(1000);
}

该代码在基于单一阈值的基础上，加入了电机分档控制，根据温度值将电机调速到不同等级。其中，当温度处于50度以下时，关闭电机；50-100度之间，电机以80的速度运行；100-150度之间，电机以160的速度运行；150度以上，电机以最高速度255运行。这样可以在控制电机运行的同时，更加精细的控制温度。