基于arduino的环境温度变化控制pwm电机分档调速

下面是基于Arduino的环境温度变化控制PWM电机分档调速的示例代码。

// 定义温度传感器引脚
#define TEMP_SENSOR A0

// 定义电机控制引脚
#define MOTOR_PIN 9

// 定义PWM信号输出引脚
#define PWM_PIN 10

// 定义电机最大速度
#define MAX_SPEED 255

// 定义温度范围
#define TEMP_MIN 20
#define TEMP_MAX 30

// 定义温度超过阈值时的电机速度
#define SPEED_THRESHOLD 150

// 定义温度变化阈值
#define TEMP_CHANGE_THRESHOLD 0.5

// 定义电机速度变化阈值
#define SPEED_CHANGE_THRESHOLD 10

// 定义当前温度值和电机速度值
float currentTemp = 0;
int currentSpeed = 0;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 设置电机控制引脚为输出模式
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);

  // 设置PWM信号输出引脚为输出模式
  pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);

  // 读取当前温度值
  int temp = analogRead(TEMP_SENSOR);
  currentTemp = (5.0 * temp * 100.0) / 1024.0;

  // 计算当前电机速度
  currentSpeed = map(currentTemp, TEMP_MIN, TEMP_MAX, 0, MAX_SPEED);
}

void loop() {
  // 读取当前温度值
  int temp = analogRead(TEMP_SENSOR);
  float temperature = (5.0 * temp * 100.0) / 1024.0;

  // 如果当前温度值变化超过阈值，则重新计算电机速度
  if(abs(temperature - currentTemp) > TEMP_CHANGE_THRESHOLD) {
    currentTemp = temperature;
    currentSpeed = map(currentTemp, TEMP_MIN, TEMP_MAX, 0, MAX_SPEED);
  }

  // 如果当前电机速度变化超过阈值，则控制电机速度变化
  if(abs(currentSpeed - analogRead(PWM_PIN)) > SPEED_CHANGE_THRESHOLD) {
    if(currentSpeed <= 50) {
      analogWrite(PWM_PIN, 0);
      digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
    } else if(currentSpeed > 50 && currentSpeed <= 100) {
      analogWrite(PWM_PIN, 80);
      digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
    } else if(currentSpeed > 100 && currentSpeed <= 150) {
      analogWrite(PWM_PIN, 160);
      digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
    } else {
      analogWrite(PWM_PIN, 255);
      digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
    }
  }

  // 输出当前温度值和电机速度值到串口
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(currentTemp);
  Serial.println("C");

  Serial.print("Speed: ");
  Serial.println(analogRead(PWM_PIN));

  // 延时一段时间
  delay(1000);
}

该代码在基于单一阈值和电机分档控制的基础上，加入了环境温度变化的控制，当环境温度变化超过一定阈值时，重新计算电机速度并控制电机运行。其中，使用了一个温度变化阈值和电机速度变化阈值来控制电机速度调整的灵敏度。这样可以更加精细的控制电机运行，使其更加符合实际需求。