arduino根据温度pwm电机调速的代码

下面是基于Arduino的温度控制PWM电机调速的示例代码。

// 定义温度传感器引脚
#define TEMP_SENSOR A0

// 定义电机控制引脚
#define MOTOR_PIN 9

// 定义PWM信号输出引脚
#define PWM_PIN 10

// 定义电机最大速度
#define MAX_SPEED 255

// 定义温度范围
#define TEMP_MIN 20
#define TEMP_MAX 30

// 定义温度超过阈值时的电机速度
#define SPEED_THRESHOLD 150

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 设置电机控制引脚为输出模式
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);

  // 设置PWM信号输出引脚为输出模式
  pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取温度传感器的值
  int temp = analogRead(TEMP_SENSOR);

  // 将传感器读数转换为摄氏度温度值
  float temperature = (5.0 * temp * 100.0) / 1024.0;

  // 输出温度值到串口
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println("C");

  // 计算电机速度
  int speed = map(temperature, TEMP_MIN, TEMP_MAX, 0, MAX_SPEED);

  // 如果温度超过阈值，则将电机速度设置为阈值
  if (speed > SPEED_THRESHOLD) {
    speed = SPEED_THRESHOLD;
  }

  // 输出电机速度到串口
  Serial.print("Speed: ");
  Serial.println(speed);

  // 控制电机转速
  analogWrite(PWM_PIN, speed);
  digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
  
  // 延时一段时间
  delay(1000);
}

该代码使用了一个温度传感器来检测环境温度，并根据温度值控制电机的转速，使电机在温度范围内保持恒定的转速。其中，使用了Arduino的PWM功能来控制电机转速。当温度超过设定阈值时，将电机速度设置为阈值以防止过热。