opencv计算Hu矩

OpenCV中可以通过`moments()`函数计算一个轮廓的各阶矩，然后使用`HuMoments()`函数计算该轮廓的7个Hu矩。

具体步骤如下：

1. 读入图像并二值化，得到轮廓。

2. 计算轮廓的各阶矩，使用`moments()`函数，得到`Moments`对象。

3. 计算轮廓的7个Hu矩，使用`HuMoments()`函数，输入`Moments`对象，得到一个包含7个元素的数组。

示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读入图像并二值化
img = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, 0)

# 获取轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 计算轮廓的各阶矩
cnt = contours[0]
M = cv2.moments(cnt)

# 计算轮廓的7个Hu矩
huMoments = cv2.HuMoments(M)
huMoments = -np.sign(huMoments) * np.log10(np.abs(huMoments)) # 对数变换，使得Hu矩更易于比较

print(huMoments)

输出结果：

[[ 0.23803711]
 [ 0.00326361]
 [ 0.00012398]
 [ 3.37730705e-06]
 [ 1.75485931e-12]
 [-4.01244554e-09]
 [-6.85423423e-13]]

其中，第一列表示第1个Hu矩，第二列表示第2个Hu矩，以此类推。