gpio_free函数用法

gpio_free函数是Linux内核提供的一个GPIO资源释放函数，用于释放一个已经申请的GPIO资源，释放后该GPIO可以被其他设备或应用程序使用。

函数原型为：

void gpio_free(unsigned gpio);

其中，gpio参数指定要释放的GPIO编号。

使用该函数时，需要先调用gpio_request函数来申请GPIO资源，申请成功后才能使用gpio_free函数进行释放。

示例代码：

#include <linux/gpio.h>

unsigned int gpio_num = 18;

// 申请GPIO资源
int ret = gpio_request(gpio_num, "example_gpio");
if (ret) {
    printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", gpio_num);
    return ret;
}

// 使用GPIO资源
// ...

// 释放GPIO资源
gpio_free(gpio_num);

上述示例代码中，首先使用gpio_request函数申请GPIO资源，然后在使用完GPIO资源后调用gpio_free函数进行释放。

相关问题

devm_gpio_request_one用法举例

devm_gpio_request_one函数是在设备树中指定了GPIO引脚后，在驱动代码中使用的函数之一。它用于请求一个GPIO引脚，并将其设置为输入或输出模式。

以下是devm_gpio_request_one函数的用法示例：

#include <linux/gpio.h>

struct gpio_desc *gpio;

// 请求一个GPIO引脚
gpio = devm_gpio_request_one(dev, GPIO_NUM, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "gpio_example");

if (IS_ERR(gpio)) {
    pr_err("Failed to request GPIO\n");
    return PTR_ERR(gpio);
}

// 设置GPIO引脚为输出模式
gpio_direction_output(gpio, 1);

// 在需要的地方使用GPIO引脚

// 释放GPIO引脚
devm_gpio_free(dev, gpio);

在上面的示例中，我们首先使用devm_gpio_request_one函数请求一个GPIO引脚。其中，dev是设备指针，GPIO_NUM是GPIO引脚的编号，GPIOF_OUT_INIT_LOW表示将GPIO引脚设置为输出模式，并初始化为低电平，"gpio_example"是一个字符串，用于标识这个GPIO引脚。

然后，我们可以使用gpio_direction_output函数将GPIO引脚设置为输出模式，并将其输出高电平或低电平。

最后，我们使用devm_gpio_free函数释放GPIO引脚。

把下面的c++类用c语言封装class RK_GPIO_BASE { private: // 格式GPIO0_A0[GPIO0_A0 ~ GPIO0_A7 ----- GPIO0_D0 ~ GPIO0_D7] string gpio_name; int gpio_num = -1; // pin引脚号 int gpio_ctl = -1; // GPIO控制器号 int pin_offset = -1; // 每个gpio控制器下的pin偏移号 uint32_t gpio_ctl_base_addr = GPIO_NONE_ADDR; public: RK_GPIO_BASE() {} RK_GPIO_BASE(string name) { this->gpio_name = name; } int get_gpio_num(void) { return this->gpio_num; } void set_gpio_num(int num) { this->gpio_num = num; } string get_gpio_name(void) { return this->gpio_name; } void set_gpio_name(string name) { this->gpio_name = name; } int get_gpio_ctl(void) { return this->gpio_ctl; } int get_pin_offset(void) { return this->pin_offset; } uint32_t get_gpio_ctl_base_addr(void) { return this->gpio_ctl_base_addr; } int parsing_gpio_num(void); };

以下是一个用 C 语言封装的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

typedef struct {
    char* gpio_name;
    int gpio_num;
    int gpio_ctl;
    int pin_offset;
    uint32_t gpio_ctl_base_addr;
} RK_GPIO_BASE;

RK_GPIO_BASE* RK_GPIO_BASE_new(void) {
    RK_GPIO_BASE* obj = (RK_GPIO_BASE*)malloc(sizeof(RK_GPIO_BASE));
    obj->gpio_name = NULL;
    obj->gpio_num = -1;
    obj->gpio_ctl = -1;
    obj->pin_offset = -1;
    obj->gpio_ctl_base_addr = 0;
    return obj;
}

RK_GPIO_BASE* RK_GPIO_BASE_new_with_name(const char* name) {
    RK_GPIO_BASE* obj = RK_GPIO_BASE_new();
    obj->gpio_name = (char*)malloc(strlen(name) + 1);
    strcpy(obj->gpio_name, name);
    return obj;
}

int RK_GPIO_BASE_get_gpio_num(RK_GPIO_BASE* obj) {
    return obj->gpio_num;
}

void RK_GPIO_BASE_set_gpio_num(RK_GPIO_BASE* obj, int num) {
    obj->gpio_num = num;
}

const char* RK_GPIO_BASE_get_gpio_name(RK_GPIO_BASE* obj) {
    return obj->gpio_name;
}

void RK_GPIO_BASE_set_gpio_name(RK_GPIO_BASE* obj, const char* name) {
    if (obj->gpio_name != NULL) {
        free(obj->gpio_name);
    }
    obj->gpio_name = (char*)malloc(strlen(name) + 1);
    strcpy(obj->gpio_name, name);
}

int RK_GPIO_BASE_get_gpio_ctl(RK_GPIO_BASE* obj) {
    return obj->gpio_ctl;
}

int RK_GPIO_BASE_get_pin_offset(RK_GPIO_BASE* obj) {
    return obj->pin_offset;
}

uint32_t RK_GPIO_BASE_get_gpio_ctl_base_addr(RK_GPIO_BASE* obj) {
    return obj->gpio_ctl_base_addr;
}

int RK_GPIO_BASE_parsing_gpio_num(RK_GPIO_BASE* obj) {
    // TODO: 实现解析 gpio_num 的功能
    return 0;
}

void RK_GPIO_BASE_delete(RK_GPIO_BASE* obj) {
    if (obj->gpio_name != NULL) {
        free(obj->gpio_name);
    }
    free(obj);
}

在这个示例中，我们使用了一个结构体来代替类。我们还创建了一些函数来模拟类方法，例如构造函数、获取和设置变量等。我们使用了动态内存分配和释放，因为 C 语言没有像 C++ 一样具有自动内存管理的能力。在封装中，我们还添加了一个 `TODO` 注释，以便在后续实现解析 `gpio_num` 的功能。