esp_intr_alloc使用方法

`esp_intr_alloc` 是 ESP32 的 API 函数之一，用于配置和分配中断（interrupt）资源。下面是 `esp_intr_alloc` 函数的使用方法：

esp_err_t esp_intr_alloc(int intr_source, int flags, void (*fn)(void*), void* arg, intr_handle_t* handle);

参数说明：
- `intr_source`：要分配的中断源的编号，可以在 [ESP32 技术参考手册](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_en.pdf) 中找到。例如，GPIO 0 的中断源编号为 `ETS_GPIO_INTR_SOURCE`。
- `flags`：中断标志，指定中断类型和触发方式。例如，可以使用 `ESP_INTR_FLAG_LOWMED` 标志配置中断为低电平触发或下降沿触发，使用 `ESP_INTR_FLAG_EDGE` 标志配置中断为边沿触发。
- `fn`：中断处理函数，当中断发生时会调用该函数。
- `arg`：传递给中断处理函数的参数。
- `handle`：用于保存分配的中断资源句柄。

注意事项：
- `esp_intr_alloc` 函数会动态分配中断资源，使用完毕后要使用 `esp_intr_free` 函数释放。
- 中断处理函数需要尽快完成，以避免影响系统的实时性能。
- 为避免中断处理函数在执行时被其他中断打断，可以使用 `portENTER_CRITICAL` 和 `portEXIT_CRITICAL` 函数进行临界区保护。

下面是 `esp_intr_alloc` 函数的一个简单示例：

#include "driver/gpio.h"
#include "esp_intr_alloc.h"

void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
    uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
    printf("GPIO %d interrupt\n", gpio_num);
}

void app_main(void)
{
    gpio_config_t gpio_cfg = {
        .pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_NUM_0),
        .mode = GPIO_MODE_INPUT,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE
    };
    gpio_config(&gpio_cfg);

    intr_handle_t gpio_intr_handle;
    esp_intr_alloc(ETS_GPIO_INTR_SOURCE, ESP_INTR_FLAG_LOWMED, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_NUM_0, &gpio_intr_handle);

    while(1) {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }

    esp_intr_free(gpio_intr_handle);
}

以上代码将 GPIO 0 配置为下降沿触发中断，并将中断处理函数设置为 `gpio_isr_handler`。当 GPIO 0 引脚下降沿触发时，中断处理函数会被调用。注意，由于中断处理函数需要在中断上下文中执行，因此在函数声明前需要添加 `IRAM_ATTR` 关键字。