gpio_direction_output函数用法

`gpio_direction_output`函数是许多嵌入式操作系统（如Linux GPIO API）中用来配置GPIO（通用输入/输出）端口的一个功能。它用于将指定的GPIO线设置为输出模式，以便从外部电路发送数据或信号。此函数通常用于单片机、微控制器等硬件环境中。

在使用`gpio_direction_output`之前，需要确保已经对GPIO进行了初始化，并获得了相应的GPIO编号（GPIO pin number）。函数的基本语法如下：

#include <linux/gpio.h>

int gpio_direction_output(int gpio, int initial_value);

参数说明：
- `gpio`：这是你要设置为输出的GPIO引脚的编号。
- `initial_value`：这是一个可选参数，可以设置为0（低电平）或非0（高电平），表示连接到GPIO的初始状态。

函数返回：
- 如果操作成功，通常会返回0；
- 如果失败，可能会返回错误码，例如`EINVAL`（无效参数）或`ENODEV`（无这样的设备）等。

典型用法示例：

int main(void) {
    int gpio_num = 4; // 假设我们想配置GPIO 4为输出
    int initial_state = 1; // 设置为高电平

    if (gpio_request(gpio_num, "My Output Pin")) { // 获取GPIO资源
        perror("Failed to request GPIO");
        return -1;
    }

    if (gpio_direction_output(gpio_num, initial_state)) { // 将GPIO设置为输出并设置初始状态
        printf("Set GPIO %d as output with initial value %d\n", gpio_num, initial_state);
    } else {
        perror("Failed to set GPIO direction");
        gpio_free(gpio_num); // 如果方向设置失败，释放资源
        return -1;
    }

    // ...后续处理，如写入数据...

    gpio_free(gpio_num); // 使用完毕后记得释放资源
    return 0;
}