stm32中nvic_prioritygroupconfig

在STM32中，NVIC_PriorityGroupConfig函数用于配置优先级分组。该函数的作用是选择中断优先级分组方案。

STM32的中断优先级分组方案有两种：基本分组和扩展分组。基本分组方案将中断优先级分为两个部分：抢占优先级和响应优先级。而扩展分组方案将中断优先级分为三个部分：抢占优先级、子优先级和响应优先级。

在使用NVIC_PriorityGroupConfig函数时，需要传入一个参数，该参数是一个优先级分组的枚举值。可以选择四种不同的优先级分组方案，具体如下：

- NVIC_PriorityGroup_0: 0位抢占优先级，4位响应优先级。
- NVIC_PriorityGroup_1: 1位抢占优先级，3位响应优先级。
- NVIC_PriorityGroup_2: 2位抢占优先级，2位响应优先级。
- NVIC_PriorityGroup_3: 3位抢占优先级，1位响应优先级。

在实际应用中，需要根据具体的应用场景和中断优先级要求来选择合适的优先级分组方案，以确保中断的响应和处理顺序符合要求。

相关问题

stm32的nvic_prioritygroupconfig

在 STM32 中，NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是用于管理中断的控制器。在使用 STM32 的中断系统时，我们可以使用 NVIC_PriorityGroupConfig 函数来配置中断优先级分组。

中断优先级分组是用来确定中断优先级的分布方式。在 STM32 中，中断优先级有两个部分：抢占优先级和响应优先级。抢占优先级用于确定当一个高优先级中断出现时，是否可以抢占正在执行的低优先级中断；响应优先级用于确定同一优先级的中断之间的触发顺序。

NVIC_PriorityGroupConfig 函数的作用是设置中断优先级分组，它需要一个参数，即中断优先级分组的值。STM32 支持四种中断优先级分组：

- NVIC_PriorityGroup_0：抢占优先级占用 0 位，响应优先级占用 4 位；
- NVIC_PriorityGroup_1：抢占优先级占用 1 位，响应优先级占用 3 位；
- NVIC_PriorityGroup_2：抢占优先级占用 2 位，响应优先级占用 2 位；
- NVIC_PriorityGroup_3：抢占优先级占用 3 位，响应优先级占用 1 位。

在选择中断优先级分组时，需要根据具体的应用场景来决定。一般来说，如果系统中有多个中断，且不同中断的优先级相差较大，则应该选择 NVIC_PriorityGroup_2 或 NVIC_PriorityGroup_3，以便更好地控制中断的响应顺序和抢占情况。如果系统中只有几个中断，或者不同中断的优先级相差不大，则可以选择 NVIC_PriorityGroup_0 或 NVIC_PriorityGroup_1。

nvic_prioritygroupconfig用法

`NVIC_PriorityGroupConfig`是用于STM32微控制器的一个功能，它允许用户设置中断系统的优先级组配置。这个函数通常在初始化期间使用，目的是为了设置整个芯片上所有中断共享的基本优先级级别。其基本用法如下：

__STATIC_INLINE void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; // Enable GPIO clock if necessary
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();        // Enable Power Control clock

    PWR->CR |= PWR_CR_VOS(0);         // Set voltage scaling to highest (for best interrupt latency)

    // Configure the NVIC priority group
    NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup);
}

其中，`NVIC_PriorityGroup`是一个枚举值，取值范围通常是0到3，表示不同的优先级组。例如：
- `NVIC_PriorityGroup_0`（低优先级）：提供最长的中断延迟，适合处理周期性任务。
- `NVIC_PriorityGroup_1`（正常优先级）：适合处理一般的实时任务。
- `NVIC_PriorityGroup_2`（高优先级）：减少中断延迟，适合处理快速响应的任务。
- `NVIC_PriorityGroup_3`（最高优先级）：提供最短的中断延迟，主要用于处理非常紧急的事件。

使用此函数后，需要记得保存和复位NVIC寄存器，以确保新设置立即生效。