20.04 中pip安装的东西在那

个地方？

在Ubuntu 20.04中，pip安装的软件包会被放置在/usr/local/lib/python3.8/dist-packages（如果您使用的是Python 3.8）或/usr/local/lib/python2.7/dist-packages（如果您使用的是Python 2.7）目录下。您可以使用以下命令来查看已安装的软件包：

pip freeze

您还可以查看特定软件包的安装路径：

pip show <package_name>

其中，<package_name> 是要查看的软件包的名称。

相关问题

ubuntu20.04 用pip安装pcl

PCL（点云库）是一个C++库，因此不能直接使用pip安装。但是，你可以在Ubuntu 20.04上使用以下命令安装PCL：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

这将安装PCL库和PCL工具。如果你需要在Python中使用PCL，可以使用PCL的Python绑定 - python-pcl。安装python-pcl，请执行以下命令：

sudo apt-get install python-pcl

这将安装PCL的Python绑定，并将其添加到Python的路径中，以便在Python脚本中使用它。

在Ubuntu 20.04中安装CARLA

在Ubuntu 20.04系统上安装CARLA（Carla Simulator），是一个用于自动驾驶和模拟的城市驾驶环境，通常需要通过官方仓库和一些额外的步骤来进行。以下是基本的安装过程：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装依赖包**:

   sudo apt install -y build-essential git cmake python3-dev python3-pip libssl-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev libboost-all-dev libyaml-cpp-dev

3. **安装Python虚拟环境管理工具（如`pipx`）**:

   curl -fsSL https://install.python.x.org | sudo python3 -

4. **创建并激活CARLA虚拟环境**:

   pipx create carla-env carla https://github.com/carla-simulator/carla/archive/refs/tags/0.9.11.tar.gz
   source $(pipx run carla-env)/bin/activate

选择适当的CARLA版本，这里使用的是v0.9.11作为示例。

5. **安装CARLA库和工具**:

   pip install -r carla/requirements.txt

6. **构建CARLA**:

   cd ~/carla-env/src
   mkdir -p CarlaPythonAPI
   git clone https://github.com/carla-simulator/carla-python-api.git CarlaPythonAPI
   cd CarlaPythonAPI
   python setup.py build_ext --inplace
   cd ..

7. **启动CARLA服务器**:

   ./(carla-env/bin/python) -m carla.runserver

8. **访问CARLA客户端**:
可以使用CARLA提供的Python API连接到服务器，或者打开浏览器访问http://localhost:2000去查看游戏视图。

请注意，这是一般的步骤，实际过程中可能还需要解决一些依赖冲突或配置问题。