我有一份点云txt文件，需要把它转为pcd文件，求代码

你可以使用 PCL（Point Cloud Library）来实现将点云txt文件转为pcd文件的功能。以下是示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    std::string input_filename = "input.txt";
    std::string output_filename = "output.pcd";
    
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    
    // 从txt文件中读取点云数据
    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(input_filename, *cloud) == -1)
    {
        PCL_ERROR("Could not read file %s!\n", input_filename.c_str());
        return -1;
    }
    
    // 保存点云数据到pcd文件
    pcl::io::savePCDFileASCII(output_filename, *cloud);
    
    std::cout << "Saved " << cloud->points.size() << " data points to " << output_filename << "." << std::endl;
    
    return 0;
}

你只需要将上述代码中的 `input.txt` 和 `output.pcd` 替换为你自己的文件路径和文件名即可。