kinematic_analysis 无法执行赋值，因为左侧和右侧的元素数目不同。 出错 kinematic_analysis (第 21 行) xSlide(i) = L1 * cos(theta1) + L2 * cos(theta2_val);

这个错误表明在 `kinematic_analysis` 函数中，左侧和右侧数组的元素数目不同，无法进行赋值操作。具体来说，可能是因为 `xSlide` 数组的长度和 `n` 不一致，或者是在循环中的某些计算中，出现了数组维度不匹配的情况。

解决这个问题的方法，可以检查以下几点：

1. 确认 `xSlide` 数组的长度和 `n` 是否一致。可以使用 `length(xSlide)` 和 `length(t)` 来分别检查两个变量的长度是否相等。
2. 检查在循环中的计算过程中，是否出现了数组维度不匹配的情况。例如，检查 `L1`、`L2`、`theta1` 和 `theta2_val` 等变量的维度是否正确，是否可以进行正确的计算。

根据具体情况，进行相应的调整，以确保左侧和右侧数组的元素数目相同，避免出现上述错误。