opencascade如何实现碰撞检测

OpenCASCADE提供了Collisions包来实现碰撞检测。Collisions包包含多个类，其中最重要的是BOPAlgo_PaveFiller类。它接受两个形状作为输入，然后计算它们之间的碰撞。

具体的实现步骤如下：
1. 创建两个形状对象。
2. 实例化BOPAlgo_PaveFiller类，并将两个形状作为输入参数传递给它。
3. 调用Perform()方法计算碰撞。
4. 检查结果并进行相应的处理。

需要注意的是，BOPAlgo_PaveFiller类只能处理凸形状。如果您要检测非凸形状之间的碰撞，则需要使用其他算法。