用java实现UDP接收rtp的音频流并解析，然后将PCMA/PCMU格式音频数据并转换成PCM格式，如何比特率不是16要调整16比特，并给出调用案例和详细的注释

首先，我们需要使用Java中的DatagramSocket类来接收UDP数据包。然后，我们可以解析RTP报文头和负载数据，提取出音频数据。接下来，我们可以根据音频格式将数据转换为PCM格式。

对于比特率不是16的情况，我们需要进行调整。我们可以使用Java中的AudioFormat类来指定音频格式，包括采样率、比特率、声道数等。我们可以根据需要设置比特率为16，并使用Java中的AudioSystem类将音频数据转换为PCM格式，最终存储在字节数组中。

以下是一个示例代码和注释，用于接收PCMA格式音频流并将其转换为PCM格式：

import java.net.*;
import javax.sound.sampled.*;

public class AudioReceiver {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建DatagramSocket，指定端口号
        DatagramSocket socket = new DatagramSocket(5000);

        // 创建AudioFormat对象，指定音频格式
        AudioFormat format = new AudioFormat(8000.0f, 16, 1, true, false);

        // 创建DataLine.Info对象，用于获取支持指定音频格式的数据行信息
        DataLine.Info info = new DataLine.Info(SourceDataLine.class, format);

        // 获取指定音频格式的数据行
        SourceDataLine line = (SourceDataLine) AudioSystem.getLine(info);
        line.open(format);
        line.start();

        byte[] buffer = new byte[1024];
        DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);

        while (true) {
            // 接收UDP数据包
            socket.receive(packet);

            // 解析RTP报文头和负载数据，提取出音频数据
            byte[] payload = new byte[packet.getLength() - 12];
            System.arraycopy(packet.getData(), 12, payload, 0, payload.length);

            // 如果比特率不是16，进行调整
            if (format.getSampleSizeInBits() != 16) {
                byte[] temp = new byte[payload.length * 2];
                for (int i = 0; i < payload.length; i++) {
                    temp[i * 2] = (byte) 0x00;
                    temp[i * 2 + 1] = payload[i];
                }
                payload = temp;
            }

            // 将音频数据转换为PCM格式
            byte[] pcmData = new byte[payload.length * 2];
            AudioInputStream ais = new AudioInputStream(new ByteArrayInputStream(payload), format, payload.length / format.getFrameSize());
            ais.read(pcmData);

            // 写入数据行
            line.write(pcmData, 0, pcmData.length);
        }
    }
}

调用案例：

在命令行中执行以下命令启动服务器：

java AudioReceiver

在另一个命令行窗口中执行以下命令发送音频流：

ffmpeg -re -i input.mp3 -ar 8000 -ac 1 -f mulaw - | nc -u localhost 5000

其中，input.mp3是要发送的音频文件，nc命令用于将音频数据流通过UDP发送到服务器。