使用Springboot启动UDP服务可以接收RTP流，并将RTP流中PCMA/PCMU格式音频数据转换成PCM格式

是的，可以使用Spring Boot启动UDP服务来接收RTP流。接收到RTP流后，你可以使用Java音频库（如javax.sound.sampled）来将RTP流中的PCMA/PCMU格式音频数据转换成PCM格式。

以下是一个简单的示例代码：

// 创建UDP socket并绑定端口
DatagramSocket socket = new DatagramSocket(8000);

// 创建缓冲区用于接收数据包
byte[] buffer = new byte[1024];

// 创建AudioFormat对象用于描述音频格式
AudioFormat format = new AudioFormat(8000, 16, 1, true, false);

// 创建DataLine.Info对象用于描述音频输出设备
DataLine.Info info = new DataLine.Info(SourceDataLine.class, format);

// 获取音频输出设备
SourceDataLine line = (SourceDataLine) AudioSystem.getLine(info);

// 打开音频输出设备
line.open(format);
line.start();

// 接收RTP流并处理音频数据
while (true) {
    DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);
    socket.receive(packet);
    
    // 解析RTP头部，获取音频数据部分
    byte[] rtpData = ...;
    
    // 将PCMA/PCMU格式音频数据转换成PCM格式
    byte[] pcmData = ...;
    
    // 将PCM格式音频数据写入音频输出设备
    line.write(pcmData, 0, pcmData.length);
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用可能需要更多的处理和优化。例如，需要根据RTP头部的时间戳来控制音频输出设备的播放速度，以保证音视频同步。