Springboot集成rtp服务，实现PCMA/PCMU格式音频数据转换成PCM格式，并给出调用案例和详细的注释

首先，需要在Springboot项目中引入rtp相关的依赖，比如jitsi库：

<dependency>
    <groupId>org.jitsi</groupId>
    <artifactId>jitsi-media-transform</artifactId>
    <version>1.0-20190327.150117-3</version>
</dependency>

然后，定义一个RtpService，实现音频数据转换的功能：

@Service
public class RtpService {
    private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(RtpService.class);

    /**
     * 将PCMA格式的音频数据转换成PCM格式
     * @param data PCMA格式的音频数据
     * @return PCM格式的音频数据
     */
    public byte[] convertPCMAtoPCM(byte[] data) {
        logger.info("Converting PCMA to PCM...");
        int size = data.length / 2;
        byte[] output = new byte[size];

        for (int i = 0; i < size; i++) {
            int u1 = data[2 * i] & 0xff;
            int u2 = data[2 * i + 1] & 0xff;
            int pcm = ((u1 << 8) | u2) ^ 0x8000;
            output[i] = (byte) (pcm & 0xff);
        }

        return output;
    }

    /**
     * 将PCMU格式的音频数据转换成PCM格式
     * @param data PCMU格式的音频数据
     * @return PCM格式的音频数据
     */
    public byte[] convertPCMUtoPCM(byte[] data) {
        logger.info("Converting PCMU to PCM...");
        int size = data.length / 2;
        byte[] output = new byte[size];

        for (int i = 0; i < size; i++) {
            int u1 = data[2 * i] & 0xff;
            int u2 = data[2 * i + 1] & 0xff;
            int pcm = ((u1 << 8) | u2) - 32768;
            output[i] = (byte) (pcm & 0xff);
        }

        return output;
    }
}

其中，convertPCMAtoPCM方法将PCMA格式的音频数据转换成PCM格式，convertPCMUtoPCM方法将PCMU格式的音频数据转换成PCM格式。

最后，给出一个调用案例：

@RestController
public class RtpController {
    private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(RtpController.class);

    @Autowired
    private RtpService rtpService;

    @PostMapping("/convert")
    public ResponseEntity<byte[]> convert(@RequestBody byte[] data, @RequestParam("format") String format) {
        logger.info("Converting audio data from {} to PCM...", format);
        byte[] output = null;

        if ("pcma".equalsIgnoreCase(format)) {
            output = rtpService.convertPCMAtoPCM(data);
        } else if ("pcmu".equalsIgnoreCase(format)) {
            output = rtpService.convertPCMUtoPCM(data);
        } else {
            return ResponseEntity.badRequest().build();
        }

        return ResponseEntity.ok(output);
    }
}

这个控制器提供了一个POST接口，接受音频数据和音频格式参数（pcma或pcmu），并返回PCM格式的音频数据。可以通过Postman等工具进行测试。