void Flash(int rec) // 闪光 { for(i=0;i<3;i++) { digitalWrite(rec,HIGH); delay(1000); digitalWrite(rec,LOW); delay(1000); } } void switch_open() //按钮 { int n = 0; n = digitalRead(4); if(n == 0) {lc.shutdown(0, false); for (i = 0; i < 8; i++) {lc.setRow(0, i, Yes[i]); } Flash(Green); lc.shutdown(0, true); } }这些代码的意思

这段代码是Arduino代码，主要实现了一个控制LED点阵显示器的函数和一个控制按钮的函数。

`void Flash(int rec)` 函数实现了闪光的效果，`rec`参数为LED灯的引脚号，通过将LED灯在一定时间内不停地高低电平切换，来实现闪光的效果。

`void switch_open()` 函数用于控制按钮，检测按钮的状态，如果按钮被按下，则在LED点阵上展示一个特定的图案，并且通过`Flash()`函数控制对应的LED灯进行闪光。在这段代码中，检测按钮的引脚号为4，图案数据存储在一个名为`Yes`的数组中，通过循环调用`lc.setRow()`函数将图案显示在LED点阵上，然后再调用`Flash()`函数实现闪光效果。最后，通过`lc.shutdown()`函数将LED点阵关闭，以保护硬件。

需要注意的是，代码中使用了一些库函数，如`digitalRead()`、`digitalWrite()`、`delay()`等，这些函数都是Arduino中常用的函数，用于读取IO引脚的状态、控制IO引脚的电平、延时等操作。

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int duojipin = 9; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(duojipin, OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: unsigned char i; //+90度 for(int i = 0; i<100; i++) { digitalWrite(duojipin,HIGH); delayMicroseconds(2300);//2.3ms digitalWrite(duojipin,LOW); delayMicroseconds(17700);//17.7ms } delay(300); //0度 for(int i = 0; i<100; i++) { digitalWrite(duojipin,HIGH); delayMicroseconds(1500);//1.5ms digitalWrite(duojipin,LOW); delayMicroseconds(18500);;//18.5ms } delay(3000); } 解释一下

这段代码是用于控制一个舵机的旋转角度的。舵机是一种可以控制角度的电机，通常用于模型、机器人等领域。这里使用的是一个多级引脚（duojipin），它用来控制舵机的转动角度。

在setup函数中，将多级引脚（duojipin）的模式设置为输出模式。

在loop函数中，首先定义一个无符号字符型变量i。然后通过for循环来控制舵机的旋转角度。第一个for循环用于将舵机旋转到+90度的位置，循环100次，每次将多级引脚（duojipin）的电平设置为高电平，延时2.3ms，再将多级引脚（duojipin）的电平设置为低电平，延时17.7ms。第二个for循环用于将舵机旋转到0度的位置，循环100次，同样地设置多级引脚（duojipin）的电平，但是延时不同，延时1.5ms和18.5ms。

最后，延时3秒后重新执行循环。

void readColor(int *rColor, int *gColor, int *bColor)//读取颜色 { int count = 1,pulseWidth=0; int temp_red = 0, temp_green = 0, temp_blue = 0; for (int i = 0; i < count; i++) { digitalWrite(led, 1); delay(3); //红色读取 digitalWrite(s2, LOW); digitalWrite(s3, LOW); pulseWidth = pulseIn(outPin, LOW); temp_red += pulseWidth; delay(3); //绿色读取 digitalWrite(s2, HIGH); digitalWrite(s3, HIGH); pulseWidth = pulseIn(outPin, LOW); temp_green += pulseWidth; delay(3); //蓝色读取 digitalWrite(s2, LOW); digitalWrite(s3, HIGH); pulseWidth = pulseIn(outPin, LOW); temp_blue += pulseWidth; digitalWrite(led, 0); delay(3); } *rColor = temp_red / count; *gColor = temp_green / count; *bColor = temp_blue / count; }

这段代码是用来读取颜色的。它利用了一个RGB颜色传感器（可能是TCS3200）来测量红、绿、蓝三种颜色的光强度，然后计算出对应的RGB值。

具体来说，它首先通过digitalWrite函数控制一个LED亮起来，然后分别设置s2、s3引脚的电平，以选择对应的滤色器，从而测量红、绿、蓝三种颜色的光强度。pulseIn函数用来测量光强度的脉冲宽度，然后将三个颜色的脉冲宽度分别累加起来，并除以读取次数，得到平均值，最终将结果存储在rColor、gColor、bColor指针所指向的变量中。

需要注意的是，这段代码中的count变量控制了读取颜色的次数，一般情况下应该是大于1的，以提高测量精度。此外，这段代码还用digitalWrite函数控制了一个LED灯的亮灭，可能是为了在读取颜色时提供足够的光照。