mediapipe 0.8.9计算右手腕的Pitch Yaw Roll c++

要计算右手腕的Pitch Yaw Roll，您需要使用MediaPipe框架提供的手部关键点检测模型。MediaPipe是一个开源的跨平台框架，可以用于构建基于机器学习的应用程序，包括手部姿势估计。

以下是计算右手腕Pitch Yaw Roll的C++代码片段：

// 加载MediaPipe手部关键点检测模型
mediapipe::Hands hands;
hands.Initialize().AssertOk();

// 读取图像并检测手部关键点
cv::Mat image = cv::imread("hand_image.jpg");
auto results = hands.Process(image).front();

// 提取右手腕的坐标
const auto& landmarks = results.landmarks();
const auto& wrist_landmark = landmarks.landmark(0); // 右手腕的索引为0

// 计算Pitch Yaw Roll
const auto& norm_landmark = NormalizeLandmark(wrist_landmark);
const auto& orientation = CalculateOrientation(norm_landmark);
const auto& pitch_yaw_roll = ConvertToPitchYawRoll(orientation);

std::cout << "Right wrist pitch: " << pitch_yaw_roll.pitch << std::endl;
std::cout << "Right wrist yaw: " << pitch_yaw_roll.yaw << std::endl;
std::cout << "Right wrist roll: " << pitch_yaw_roll.roll << std::endl;

在上述代码中，`hands`对象是MediaPipe框架提供的手部关键点检测模型，用于检测图像中的手部关键点。`results`变量包含检测结果，其中包括检测到的所有手部关键点。

我们提取右手腕的坐标，并将其传递给`NormalizeLandmark()`函数进行归一化处理。接下来，我们将归一化后的坐标传递给`CalculateOrientation()`函数，计算手部的方向向量。最后，我们将方向向量传递给`ConvertToPitchYawRoll()`函数，计算右手腕的Pitch Yaw Roll。

请注意，上述代码片段中的`NormalizeLandmark()`、`CalculateOrientation()`和`ConvertToPitchYawRoll()`函数是伪代码，并不代表实际可用的函数。您需要编写这些函数来完成具体的计算。