mediapipe 0.8.9用holistic_tracking_cpu.pbtxt模型获取关键点计算右手肘的Pitch Yaw Roll c++

要使用MediaPipe的Holistic Tracking模型获取关键点，并计算右手肘的Pitch Yaw Roll，您可以使用以下C++代码片段：

// 加载Holistic Tracking模型
mediapipe::HolisticTracking holistic;
holistic.Initialize().AssertOk();

// 读取图像并检测关键点
cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");
auto results = holistic.Process(image).front();

// 提取右手肘的坐标
const auto& pose_landmarks = results.pose_landmarks();
const auto& right_elbow_landmark = pose_landmarks.landmark(12); // 右手肘的索引为12

// 计算Pitch Yaw Roll
const auto& norm_landmark = NormalizeLandmark(right_elbow_landmark);
const auto& orientation = CalculateOrientation(norm_landmark);
const auto& pitch_yaw_roll = ConvertToPitchYawRoll(orientation);

std::cout << "Right elbow pitch: " << pitch_yaw_roll.pitch << std::endl;
std::cout << "Right elbow yaw: " << pitch_yaw_roll.yaw << std::endl;
std::cout << "Right elbow roll: " << pitch_yaw_roll.roll << std::endl;

在上述代码中，`holistic`对象是Holistic Tracking模型，用于检测图像中的人体姿势和面部表情。`results`变量包含检测结果，其中包括检测到的所有关键点。

我们提取右手肘的坐标，并将其传递给`NormalizeLandmark()`函数进行归一化处理。接下来，我们将归一化后的坐标传递给`CalculateOrientation()`函数，计算手臂的方向向量。最后，我们将方向向量传递给`ConvertToPitchYawRoll()`函数，计算右手肘的Pitch Yaw Roll。

请注意，上述代码片段中的`NormalizeLandmark()`、`CalculateOrientation()`和`ConvertToPitchYawRoll()`函数是伪代码，并不代表实际可用的函数。您需要编写这些函数来完成具体的计算。同时，如果您使用的是Holistic Tracking的GPU版本，代码片段中的`holistic`对象应该改为`holistic_gpu`对象。