open3d实现OBJ纹理贴图

Open3D是一个用于处理三维数据的库，它可以加载和显示OBJ文件，但是目前Open3D不支持OBJ纹理贴图。不过，你可以使用其他的库来加载和显示带有纹理贴图的OBJ文件，例如Assimp和OpenGL。

具体步骤如下：

1. 使用Assimp库来加载OBJ文件及其相关的纹理贴图。Assimp是一个用C++编写的开源库，可以处理多种三维模型格式，并支持加载纹理贴图。

2. 在OpenGL中创建纹理对象并将纹理贴图映射到OBJ模型上。OpenGL是一个强大的图形库，可以用来显示三维模型并进行纹理贴图。你可以使用OpenGL中的glTexImage2D函数创建纹理对象，并使用glTexCoordPointer函数将纹理坐标映射到OBJ模型的顶点上。

3. 在程序中添加代码，将纹理贴图应用到OBJ模型上。你可以使用OpenGL中的glBindTexture函数将纹理对象绑定到模型上，并使用glEnable函数启用纹理映射。

下面是一个简单的示例代码，使用Assimp和OpenGL实现OBJ纹理贴图：

#include <iostream>
#include <GL/glut.h>
#include <assimp/Importer.hpp>
#include <assimp/scene.h>
#include <assimp/postprocess.h>

GLuint textureId;

void loadTexture(const char* filename) {
    // Load image using SOIL library
    int width, height;
    unsigned char* image = SOIL_load_image(filename, &width, &height, 0, SOIL_LOAD_RGB);

    // Generate texture object
    glGenTextures(1, &textureId);

    // Bind texture object
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureId);

    // Set texture parameters
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);

    // Load texture data
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, image);

    // Free image data
    SOIL_free_image_data(image);
}

void drawModel(const char* filename) {
    // Load model using Assimp library
    Assimp::Importer importer;
    const aiScene* scene = importer.ReadFile(filename, aiProcess_Triangulate | aiProcess_GenSmoothNormals | aiProcess_FlipUVs);

    if (!scene) {
        std::cerr << "Error loading model: " << importer.GetErrorString() << std::endl;
        return;
    }

    // Load texture
    loadTexture("texture.jpg");

    // Enable texture mapping
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureId);

    // Draw model
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.0f, -1.5f, 0.0f);
    glRotatef(90.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
    for (unsigned int i = 0; i < scene->mNumMeshes; ++i) {
        const aiMesh* mesh = scene->mMeshes[i];
        glBegin(GL_TRIANGLES);
        for (unsigned int j = 0; j < mesh->mNumFaces; ++j) {
            const aiFace& face = mesh->mFaces[j];
            for (unsigned int k = 0; k < face.mNumIndices; ++k) {
                unsigned int index = face.mIndices[k];
                glTexCoord2f(mesh->mTextureCoords[0][index].x, mesh->mTextureCoords[0][index].y);
                glVertex3f(mesh->mVertices[index].x, mesh->mVertices[index].y, mesh->mVertices[index].z);
            }
        }
        glEnd();
    }
    glPopMatrix();

    // Disable texture mapping
    glDisable(GL_TEXTURE_2D);
}

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0f, 0.0f, 5.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    drawModel("model.obj");
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("OBJ Texture Mapping");
    glutDisplayFunc(display);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

在这个示例代码中，我们使用Assimp库加载OBJ模型及其关联的纹理贴图，并使用OpenGL将纹理贴图映射到模型上。在drawModel函数中，我们首先调用loadTexture函数加载纹理贴图，然后使用glEnable函数启用纹理映射，并将纹理对象绑定到模型上。在绘制模型时，我们通过glTexCoord2f函数将纹理坐标映射到模型的顶点上。

需要注意的是，Assimp库和SOIL库需要安装并配置好环境。