我在.h文件中声明了函数void wait_for_event(event_type* event);在.cpp文件中做出了它的定义void wait_for_event(event_type* event) { }仍然报错

如果您的函数声明和定义都已经正确完成，但是编译器仍然报错，那么可能有以下问题导致：

1. 您的代码中有其他错误，这些错误影响了编译器正确识别函数声明和定义。请检查您的代码中是否有其他错误，并一一排除。

2. 您的代码中包含多个同名的函数声明或定义。请检查您的代码中是否存在这种情况，并删除其中的重复声明或定义。

3. 您的代码中存在命名空间问题。请检查您的代码中是否使用了命名空间，并确保函数声明和定义都在同一个命名空间中。

4. 您的代码中存在头文件引用问题。请检查您的代码中是否正确引用了相关头文件，并确保函数声明和定义都在同一个头文件中。

如果您已经排除了以上可能导致问题的情况，您可以尝试重新编译您的代码，或者重启您的开发环境。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息，以便更好地帮助您解决问题。

相关问题

c++代码ros功能包中现有两个定时器，第一个定时器只执行一次，第二个每隔10分钟执行一次，要求第二个定时器在第一个定时器执行完毕后才开始计时执行同时不会阻塞ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/rosout", 1000, callback)这个函数的执行，具体代码

可以使用`ros::Timer`来创建定时器，以下是一个示例代码：

#include <ros/ros.h>

void firstTimerCallback(const ros::TimerEvent& event)
{
  ROS_INFO("First timer callback triggered.");
  // do something
}

void secondTimerCallback(const ros::TimerEvent& event)
{
  ROS_INFO("Second timer callback triggered.");
  // do something
}

void subscriberCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{
  ROS_INFO("Received message: %s", msg->data.c_str());
  // do something
}

int main(int argc, char** argv)
{
  ros::init(argc, argv, "timer_example");
  ros::NodeHandle nh;

  // Create the first timer, set it to only run once after 5 seconds
  ros::Timer firstTimer = nh.createTimer(ros::Duration(5.0), firstTimerCallback, true);

  // Create the second timer, set it to run every 10 minutes
  ros::Timer secondTimer = nh.createTimer(ros::Duration(10 * 60), secondTimerCallback);

  // Subscribe to the "/rosout" topic
  ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/rosout", 1000, subscriberCallback);

  // Use a separate thread to spin the subscriber
  ros::AsyncSpinner spinner(1);
  spinner.start();

  // Wait for the first timer to finish before starting the second timer
  while (ros::ok() && firstTimer.isValid() && firstTimer.hasPending())
  {
    ros::spinOnce();
    ros::Duration(0.1).sleep();
  }

  ROS_INFO("Both timers are now running.");

  ros::waitForShutdown();
  return 0;
}

在这个例子中，我们创建了两个定时器，一个只执行一次，另一个每隔10分钟执行一次。我们使用`nh.createTimer()`函数创建定时器，并指定定时器的回调函数和执行间隔。

我们还创建了一个`ros::Subscriber`对象，订阅了"/rosout"话题，并设置回调函数`subscriberCallback()`。

为了不阻塞`ros::Subscriber`对象的执行，我们使用了一个独立的线程来处理ROS的回调函数。具体来说，我们使用了`ros::AsyncSpinner`类来创建一个线程，并在主函数中调用`spinner.start()`来启动该线程。

在等待第一个定时器完成之前，我们使用`ros::spinOnce()`函数处理ROS的回调函数，同时使用`ros::Duration()`函数使程序暂停0.1秒钟。

当第一个定时器完成后，while循环退出，程序继续执行，此时第二个定时器开始计时执行。最后，我们使用`ros::waitForShutdown()`函数防止程序退出。

QT paintEvent()事件中不断绘制多个图片导致CPU占用过大

如果在paintEvent()事件中不断绘制多个图片导致CPU占用过大，可以考虑使用异步绘制的方式来减少CPU的占用。

异步绘制的基本思想是将绘制任务放到一个单独的线程中进行，这样可以在主线程中不断触发绘制事件，而不会阻塞主线程的运行。

以下是一个使用异步绘制的示例代码：

class AsyncWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    AsyncWidget(QWidget *parent = nullptr);
    ~AsyncWidget();

protected:
    void paintEvent(QPaintEvent *event);

private slots:
    void startAsyncDraw();
    void handleAsyncDrawResult(const QImage &image);

private:
    QThread m_drawThread;  // 绘制线程
    QImage m_buffer;  // 缓冲区

    // 其他成员变量和方法
};

AsyncWidget::AsyncWidget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    // 初始化缓冲区
    m_buffer = QImage(size(), QImage::Format_ARGB32);
    m_buffer.fill(Qt::transparent);  // 使用透明背景
    
    // 将绘制线程移到新的线程中执行
    m_drawThread.start();
    
    // 将当前窗口移到绘制线程中
    moveToThread(&m_drawThread);
    
    // 连接信号和槽
    connect(this, &AsyncWidget::startAsyncDraw, this, &AsyncWidget::handleAsyncDrawResult, Qt::QueuedConnection);
}

AsyncWidget::~AsyncWidget()
{
    // 停止绘制线程
    m_drawThread.quit();
    m_drawThread.wait();
}

void AsyncWidget::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
    // 在缓冲区上进行绘制
    QPainter bufferPainter(&m_buffer);
    
    // 清空缓冲区
    bufferPainter.fillRect(rect(), Qt::transparent);
    
    // 启动异步绘制任务
    emit startAsyncDraw();
    
    // 将缓冲区绘制到屏幕上
    QPainter screenPainter(this);
    screenPainter.drawImage(0, 0, m_buffer);
}

void AsyncWidget::startAsyncDraw()
{
    // 在绘制线程中进行绘制任务
    QImage image(size(), QImage::Format_ARGB32);
    
    // 绘制图片等其他内容到image中
    
    // 发送绘制结果给主线程
    emit handleAsyncDrawResult(image);
}

void AsyncWidget::handleAsyncDrawResult(const QImage &image)
{
    // 将绘制结果更新到缓冲区
    m_buffer = image;
    
    // 更新窗口
    update();
}

通过使用异步绘制的方式，绘制任务会在单独的线程中进行，不会阻塞主线程的运行，从而降低CPU的占用率。在paintEvent()事件中启动异步绘制任务，并在绘制完成后将结果更新到缓冲区，然后调用update()函数刷新界面。