在Aarduino中timer1.tick()的用法

在Arduino中，Timer1是一个16位定时器，它可以用于许多应用程序，比如控制PWM信号、测量时间间隔等等。在使用Timer1时，我们需要调用`timer1.tick()`函数，该函数的作用是更新定时器的计数器，使其与当前时间保持同步。具体来说，`timer1.tick()`函数会检查定时器是否溢出，如果溢出则会重新计数，同时触发一个中断。此外，该函数还会检查是否有新的输入信号到达，如果有则会更新计数器的值。

需要注意的是，`timer1.tick()`函数需要在定时器的中断服务程序中被调用，以确保定时器始终与当前时间保持同步。例如，下面是一个使用Timer1的PWM信号发生器的示例代码：

#include <TimerOne.h>

int ledPin = 9;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Timer1.initialize(5000);         // 设置定时器周期为5000微秒
  Timer1.attachInterrupt(isr);     // 注册定时器中断服务程序
}

void loop() {
  analogWrite(ledPin, 128);        // 输出50%的PWM信号
}

void isr() {
  Timer1.tick();                  // 更新定时器计数器
}

在上述代码中，`Timer1.initialize(5000)`设置Timer1的周期为5000微秒，`Timer1.attachInterrupt(isr)`将中断服务程序注册为`isr()`函数，`isr()`函数中调用了`Timer1.tick()`函数来更新定时器计数器。在`loop()`函数中，我们只需要调用`analogWrite()`函数输出PWM信号即可，而定时器的计数器会在中断服务程序中自动更新。