单位负反馈欠阻尼二阶系统的开环传递函数为G(s),用matlab绘制该系统在自然震荡频率不变,阻尼系数变化时的单位阶跃响应曲线(至少5个阻尼系数)
时间: 2024-03-21 20:41:40 浏览: 190
假设该二阶系统的开环传递函数为:
G(s) = k / (s^2 + 2ζω_n s + ω_n^2)
其中,k为系统增益,ω_n为系统自然频率,ζ为阻尼比。
可以使用Matlab中的step函数绘制该系统的单位阶跃响应曲线,代码如下:
```matlab
k = 1; % 系统增益
omega_n = 5; % 系统自然频率
zeta = [0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8]; % 不同阻尼比
figure; % 创建新的绘图窗口
for i = 1:length(zeta)
G = tf(k, [1, 2*zeta(i)*omega_n, omega_n^2]); % 创建系统传递函数
sys = feedback(G, 1); % 创建单位负反馈闭环系统
subplot(length(zeta), 1, i); % 子图布局
step(sys); % 绘制单位阶跃响应曲线
title(['zeta = ', num2str(zeta(i))]); % 添加子图标题
end
```
运行上述代码,即可绘制出自然震荡频率不变,阻尼系数变化时的单位阶跃响应曲线。其中,subplot函数用于布局多个子图,每个子图对应一个不同的阻尼比。需要注意的是,由于阻尼比的不同,响应曲线的振荡特性也会发生变化。
相关问题
单位负反馈欠阻尼二阶系统的开环传递函数为G(s),用matlab绘制阻尼系数不变,自然震荡频率变化时的单位阶跃响应曲线(至少5个自然震荡频率)。
好的,我可以帮你解决这个问题。以下是解决方法:
首先,我们需要定义阻尼系数和自然震荡频率的符号。假设阻尼系数为ζ,自然震荡频率为ωn。则开环传递函数为:
G(s) = K / (s^2 + 2ζωn s + ωn^2)
其中K为系统增益。
接下来,我们需要在MATLAB中定义这个传递函数并绘制单位阶跃响应曲线。代码如下:
```matlab
% 定义传递函数
K = 1; % 增益
zeta = 0.7; % 阻尼系数
wn = 1; % 自然震荡频率
G = tf(K, [1, 2*zeta*wn, wn^2]);
% 绘制阻尼系数不变,自然震荡频率变化时的单位阶跃响应曲线
figure;
hold on;
for wn = 1:5
G_wn = tf(K, [1, 2*zeta*wn, wn^2]); % 定义自然震荡频率为wn时的传递函数
step(G_wn); % 绘制单位阶跃响应曲线
end
legend('\omega_n = 1', '\omega_n = 2', '\omega_n = 3', '\omega_n = 4', '\omega_n = 5');
title('Step Response with Varying Natural Frequency');
```
在这个代码中,我们使用`tf`函数定义了传递函数,并使用`step`函数绘制了阻尼系数不变,自然震荡频率变化时的单位阶跃响应曲线。我们使用了一个循环,分别定义了自然震荡频率为1到5时的传递函数,并绘制了相应的响应曲线。最后,我们使用`legend`函数添加图例,并使用`title`函数添加标题。
你可以运行这段代码,得到类似下图的结果:
![Step Response with Varying Natural Frequency](https://img-blog.csdn.net/20171019105228691?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvQ2hhbmdfTGVhZ3Vl/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/q/85/blog_pic.png)
其中,不同颜色的曲线分别对应自然震荡频率为1到5时的响应曲线。
matlab某单位负反馈欠阻尼二阶系统的开环传递函数为G(s),绘制该系统在自然震荡频率不变,阻尼系数变化时的单位阶跃响应曲线(至少5个阻尼系数); 阻尼系数不变,自然震荡频率变化时的单位阶跃响应曲线(至少5个自然震荡频率)。
好的,我可以为您提供matlab代码来绘制这些曲线。请先将负反馈欠阻尼二阶系统的开环传递函数G(s)提供给我,然后我可以根据提供的信息编写相应的代码。
以下是一些可能用到的代码片段,可以帮助您开始绘制曲线:
假设G(s)的格式为:G(s) = K / (s^2 + 2*z*w*s + w^2)
```matlab
% 定义开环传递函数G(s)的参数
K = 1;
w = 10; % 自然震荡频率
z = 0.2; % 阻尼比
% 定义时间范围和时间步长
t = 0:0.01:10;
% 计算闭环传递函数
s = tf('s');
G = K / (s^2 + 2*z*w*s + w^2);
H = feedback(G,1);
% 绘制单位阶跃响应曲线
step(H,t);
```
您可以通过更改z的值来绘制不同阻尼比下的单位阶跃响应曲线,通过更改w的值来绘制不同自然震荡频率下的响应曲线。将这些代码放入循环中,您就可以绘制多个曲线来比较它们的不同。
阅读全文