红外传感器巡线python

红外传感器巡线python是指利用红外传感器来进行巡线，并通过python语言进行编程控制。

红外传感器是一种常见的传感器，可以用来检测物体的距离、光线、温度等信息。在巡线应用中，它主要用来检测黑色轨迹与白色底面的对比度，从而确定机器人行进的方向。

在使用红外传感器巡线时，首先需要连接红外传感器和机器人的电路，然后通过python语言编写控制程序。程序主要分为三个步骤：启动红外传感器、读取传感器数据以及控制机器人运动方向。

启动红外传感器需要调用python中的GPIO库，通过设置引脚的模式和状态来打开红外传感器。读取传感器数据可以使用python中的ADC(模数转换器)类，将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，再通过条件语句判断黑白的对比度，控制机器人的运动方向。

总的来说，红外传感器巡线python应用比较广泛，可以在机器人、智能车等方面进行应用，具有较高的实用价值。