#define get_cmd(cmd) ((cmd >> 16) &= (~( 0x3 << 14))) 扩展到: ((cmd >> 16) &= (~( 0x3 << 14))) 表达式必须是可修改的左值C/C++(137)

时间: 2023-06-16 09:02:51 浏览: 117
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ap6212a0_a33_sc3817r_服务器验证通过_bt已经通了_wifi需要修改配置_需要再次验证_20170626_1549.7z

这个错误是因为表达式 ((cmd >> 16) &= (~( 0x3 << 14))) 不是一个可修改的左值。在 C/C++ 中，左值（Lvalue）是可以出现在赋值运算符左边的表达式，可以被赋值的表达式。而右值（Rvalue）是不能被赋值的表达式，只能作为赋值运算符右边的操作数。在这个表达式中， &= 运算符的左边是一个右值，因此不能被修改。 如果你想修改 cmd 变量的值，可以使用下面的代码： #define get_cmd(cmd) (cmd = ((cmd >> 16) & (~( 0x3 << 14)))) 这样，函数会返回 cmd 的值，并且将 cmd 变量的值更新为 ((cmd >> 16) & (~( 0x3 << 14)))。这样就可以修改 cmd 变量的值了。
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请帮我优化这段代码include <reg52.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #define LCD_DATA P0 #define LCD_RS P2_0 #define LCD_RW P2_1 #define LCD_EN P2_2 #define LED_PIN P1_0 #define BUZZER_PIN P1_1 void delay(unsigned int ms); void LCD_init(); void LCD_command(unsigned char cmd); void LCD_data(unsigned char dat); void LCD_string(char *str); void LCD_clear(); void UART_init(); void UART_sendChar(unsigned char ch); void UART_sendString(char *str); unsigned char UART_receiveChar(); void executeCommand(char *command); void main() { char command[20]; UART_init(); LCD_init(); while (1) { if (UART_receiveChar() == ':') { UART_receiveChar(); // Ignore space after ':' fgets(command, sizeof(command), stdin); executeCommand(command); UART_sendString(command); // Send back the received command } } } void delay(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for (i = 0; i < ms; i++) for (j = 0; j < 110; j++); } void LCD_init() { LCD_command(0x38); // 2 lines, 5x7 matrix LCD_command(0x0C); // Display on, cursor off LCD_command(0x06); // Increment cursor LCD_command(0x01); // Clear display delay(2); } void LCD_command(unsigned char cmd) { LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_EN = 1; LCD_DATA = cmd; delay(2); LCD_EN = 0; } void LCD_data(unsigned char dat) { LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_EN = 1; LCD_DATA = dat; delay(2); LCD_EN = 0; } void LCD_string(char *str) { while (*str) { LCD_data(*str++); } } void LCD_clear() { LCD_command(0x01); // Clear display delay(2); } void UART_init() { TMOD = 0x20; // Timer1 mode 2: 8-bit auto-reload TH1 = 0xFD; // 9600 baud rate SCON = 0x50; // Serial mode 1: 8-bit data, 1 stop bit, receive enabled TR1 = 1; // Start Timer1 } void UART_sendChar(unsigned char ch) { SBUF = ch; while (TI == 0); // Wait for transmission to complete TI = 0; // Clear transmission flag } void UART_sendString(char *str) { while (*str) { UART_sendChar(*str++); } } unsigned char UART_receiveChar() { while (RI == 0); // Wait for reception to complete RI = 0; // Clear reception flag return SBUF; } void executeCommand(char *command) { if (strncmp(command, "LED on", 6) == 0) { LED_PIN = 1; } else if (strncmp(command, "buzzer on", 9) == 0) { BUZZER_PIN = 1; } else if (strncmp(command, "showstr", 7) == 0) { char *str = command + 8; // Get the string after "showstr" LCD_clear(); LCD_command(0x80); // Move cursor to the beginning of the first line LCD_string(str); } }

3. 在executeCommand函数中，可以使用switch-case语句来代替if-else语句，提高代码的可读性。 4. 在UART_receiveChar函数中，可以使用do-while循环来代替while循环，提高代码的可读性。 5. 在executeCommand函数中...

在Linux内核驱动中，构建一个结构体指针数组，其中存放的是定义如下的结构体struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };，请你给出操作这个结构体指针数组的功能函数，分别为：初始化，加入数组，出数组等；再写两个函数，函数一构建msg，除msg中的data数组外，其他成员赋值为常数，并将两个unsigned int 类型的值使用移位的方式放入data数组中，并向数组中放置msg，使用usleep_range()函数等待函数二将msg的complete成员设置为1后，再退出函数；函数二将msg从队列中取出来，解析msg中的module_id，如果该值不为0x1，则报错，否则使用switch函数解析cmd_id，并根据不同的cmd_id再解析cmd_subid，将msg内data数组中放入的两个unsigned int值还原，并将其作为两个参数用在下列函数前两个参数中，static unsigned int phytuart_msg_cmd_set_txim(unsigned int im, unsigned int txim, struct pokemon_uart_port *pup) { if (txim == 0) { im &= ~REG_IMSC_TXIM; pokemon_uart_write(im, pup, REG_IMSC); } else{ im |= REG_IMSC_TXIM; pokemon_uart_write(im, pup, REG_IMSC); } return im; }并将msg中的complete成员设置为1，函数一和函数二需要使用队列的操作函数，注意函数一中将msg放进数组后，需要调用函数二解析，请给出详细代码

if (msg_array_tail <= 0) { return NULL; } struct msg *msg = msg_array[0]; int i; for (i = 1; i < msg_array_tail; i++) { msg_array[i - 1] = msg_array[i]; } msg_array[msg_array_tail - 1] = NULL...

现在新增字段需要对以下的文件进行变更，新增一个生产字段需要如下操作： 1. 在mactool_business.h文件中： 定义新的 data type名称的宏 以及对应的 data_type (eg. #define MACTOOL_CHINANET_BUSINESS_DT_GB28181ID 0x008B) 2. 在mactool_business.c文件中： 函数execute_mt_tlv_data()中根据data_type类型执行对应的写入操作，用swtich判断不同的data_type，新增对应的case以及对应case下的判断逻辑和写入功能(write_data_type()) 函数fill_mt_tlv_data()中根据data_type类型执行读取操作，用swtich判断不同的data_type，新增对应的case以及对应case下的读取功能(read_data_type()) 函数chinanet_factory_info_init()中新增初始化(read_data_type()) 3. 在mactool_cmd.h文件中： 新增TYPE_DATA_TYPE_CONFIG宏(eg. TYPE_XXX_ID_CONFIG) 结构体数组中新增(DS_STRING("xxx_id", GET_INFO_DATA, fac_info.xxx_id)) 函数write_fac_data中根据新增的TYPE_XXX_ID_CONFIG，增加新的case，在对应case中执行写入功能(write_data_type()) 4. 在mactool_flash.h文件中： 新增TOKEN的宏定义(eg. ##define XXX_ID_TOKEN "xxx_id") 新增写入(write_data_type())和读取(read_data_type())功能的声明 5. 在mactool_flash.c文件中： 新增写入函数(write_data_type())，将对应信息写入flash 新增读取函数(read_data_type())，读取flash中的对应信息 如何对源代码进行抽象，使得新增字段无需如此复杂的操作？

#include <stdio.h> // 定义新增字段的数据类型 typedef enum { DT_GB28181ID = 0x008B, DT_XXX_ID = 0x0100, // 新增字段的数据类型 } data_type_t; // 定义新增字段的结构体 typedef struct { const char* ...

在Linux内核驱动中，构建一个存放如下结构体指针的队列： struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };、 请给出操作这个队列的函数，包括初始化，入队，出队，注销等。 再构建两个函数，在函数中使用操作队列的函数完成如下功能： 函数一初始化msg结构体，将msg所有成员设置为常数（其中msg的complete成员设置为0），向msg的data数组内放置两个unsigned int 类型数据a和b，之后将msg结构体放入队列中，触发函数二，使用usleep_range()函数等待函数二将msg的complete成员设置为1后，获取函数二放入的c并还原成unsigned int 类型。 函数二需要从队列中取出msg，并进行解析：判断msg的module_id是否为0x1，如果不是，报错，如果是0x1,使用switch函数解析msg的cmd_id，再根据不同的cmd_id解析cmd_subid，具体解析内容为，取出在函数一向msg的data数组中放入的a和b，还原成unsigned int 类型数据，再将一个unsigned int 类型数据c=1000，放到msg的data数组内，之后，再将msg中的complete置1；请在驱动的probe函数中注册这个队列，在remove函数中注销队列，使用移位的方式放置和还原unsigned int类型数据

#define GET_UINT32_LE(n, b, i) { (n) = ((unsigned int)(b)[(i)]) | ((unsigned int)(b)[(i) + 1] << 8) | ((unsigned int)(b)[(i) + 2] << 16) | ((unsigned int)(b)[(i) + 3] << 24); }

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msg->cmd_subid = 0x3; msg->complete = 0; while (msg->complete == 0) { usleep_range(10, 20); } int c = *(int *)msg->data; printk("msg_func1: c = %d\n", c); msg->complete = 0; } static void msg...

场景:上位机和下位机通信依靠总线互通编写代码模拟实现: 1) 一个线程模拟发送AT命令 在内存中定义一个全局数组，定义一个信号量Semap AT Cmd，保护全局数组AT Cmd，每5秒发送AT命令，每次交替读传感器数据1和传感器数据2，命令写入该数组。 2) 一个线程模拟传感器节点生成总线返回的数据 获取Semap AT Cmd后，读取全局数组AT Cmd; 调用r = rand0%255;(#include <stdlib.h>) 生成一个随机延迟； 根据命令将模拟传感器数据帧写入全局数组AT Data通过信号量Semap AT Data与其他线程同步 AT Data的读写. 3)一个线程模拟接收总线数据 获取到信号量Semap AT Data后，读取AT Data； 在未超时收到数据时，该线程通过事件集Event与数据处理线程同步 4) 两个线程处理传感器数据 通过事件集Event同步，分别处理传感器1/2数据 基于RT-Thread实现上述要求，要求条理清晰

#include <rtthread.h> #include <stdlib.h> #define AT_CMD_SIZE 50 #define AT_DATA_SIZE 100 static char at_cmd[AT_CMD_SIZE]; static char at_data[AT_DATA_SIZE]; static struct rt_semaphore semap_at_cmd...

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#define BUFFER_SIZE 1024 // 假设buffer大小为1024 struct msg buffer[BUFFER_SIZE]; // 定义环形数组buffer int head = 0; // 头指针 int tail = 0; // 尾指针 // 将msg结构体放入buffer中 void put_msg(struct ...

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