#define get_cmd(cmd) ((cmd >> 16) &= (~( 0x3 << 14))) 扩展到: ((cmd >> 16) &= (~( 0x3 << 14))) 表达式必须是可修改的左值C/C++(137)

这个错误是因为表达式 ((cmd >> 16) &= (~( 0x3 << 14))) 不是一个可修改的左值。在 C/C++ 中，左值（Lvalue）是可以出现在赋值运算符左边的表达式，可以被赋值的表达式。而右值（Rvalue）是不能被赋值的表达式，只能作为赋值运算符右边的操作数。在这个表达式中， &= 运算符的左边是一个右值，因此不能被修改。

如果你想修改 cmd 变量的值，可以使用下面的代码：

#define get_cmd(cmd) (cmd = ((cmd >> 16) & (~( 0x3 << 14))))

这样，函数会返回 cmd 的值，并且将 cmd 变量的值更新为 ((cmd >> 16) & (~( 0x3 << 14)))。这样就可以修改 cmd 变量的值了。

相关问题

请帮我优化这段代码include <reg52.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #define LCD_DATA P0 #define LCD_RS P2_0 #define LCD_RW P2_1 #define LCD_EN P2_2 #define LED_PIN P1_0 #define BUZZER_PIN P1_1 void delay(unsigned int ms); void LCD_init(); void LCD_command(unsigned char cmd); void LCD_data(unsigned char dat); void LCD_string(char *str); void LCD_clear(); void UART_init(); void UART_sendChar(unsigned char ch); void UART_sendString(char *str); unsigned char UART_receiveChar(); void executeCommand(char *command); void main() { char command[20]; UART_init(); LCD_init(); while (1) { if (UART_receiveChar() == ':') { UART_receiveChar(); // Ignore space after ':' fgets(command, sizeof(command), stdin); executeCommand(command); UART_sendString(command); // Send back the received command } } } void delay(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for (i = 0; i < ms; i++) for (j = 0; j < 110; j++); } void LCD_init() { LCD_command(0x38); // 2 lines, 5x7 matrix LCD_command(0x0C); // Display on, cursor off LCD_command(0x06); // Increment cursor LCD_command(0x01); // Clear display delay(2); } void LCD_command(unsigned char cmd) { LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_EN = 1; LCD_DATA = cmd; delay(2); LCD_EN = 0; } void LCD_data(unsigned char dat) { LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_EN = 1; LCD_DATA = dat; delay(2); LCD_EN = 0; } void LCD_string(char *str) { while (*str) { LCD_data(*str++); } } void LCD_clear() { LCD_command(0x01); // Clear display delay(2); } void UART_init() { TMOD = 0x20; // Timer1 mode 2: 8-bit auto-reload TH1 = 0xFD; // 9600 baud rate SCON = 0x50; // Serial mode 1: 8-bit data, 1 stop bit, receive enabled TR1 = 1; // Start Timer1 } void UART_sendChar(unsigned char ch) { SBUF = ch; while (TI == 0); // Wait for transmission to complete TI = 0; // Clear transmission flag } void UART_sendString(char *str) { while (*str) { UART_sendChar(*str++); } } unsigned char UART_receiveChar() { while (RI == 0); // Wait for reception to complete RI = 0; // Clear reception flag return SBUF; } void executeCommand(char *command) { if (strncmp(command, "LED on", 6) == 0) { LED_PIN = 1; } else if (strncmp(command, "buzzer on", 9) == 0) { BUZZER_PIN = 1; } else if (strncmp(command, "showstr", 7) == 0) { char *str = command + 8; // Get the string after "showstr" LCD_clear(); LCD_command(0x80); // Move cursor to the beginning of the first line LCD_string(str); } }

这段代码可以进行如下的优化：

1. 将LCD的RS、RW、EN引脚的控制函数封装成一个公共函数，避免代码重复。

2. 可以使用宏定义或枚举类型来定义LED_PIN和BUZZER_PIN，提高代码的可读性。

3. 在executeCommand函数中，可以使用switch-case语句来代替if-else语句，提高代码的可读性。

4. 在UART_receiveChar函数中，可以使用do-while循环来代替while循环，提高代码的可读性。

5. 在executeCommand函数中，可以使用strtok函数来解析命令字符串，提高代码的可读性。

6. 在executeCommand函数中，可以使用strcmp函数来比较字符串，避免使用strncmp函数时出现错误。

7. 在执行LED_PIN = 1或BUZZER_PIN = 1之前，可以先检查这些引脚是否已经被初始化为输出模式，避免出现意外错误。

8. 在executeCommand函数中，可以添加一些错误处理代码，以防止出现错误的命令。

9. 可以添加注释，提高代码的可读性。

下面是优化后的代码：

在Linux内核驱动中，构建一个结构体指针数组，其中存放的是定义如下的结构体struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };，请你给出操作这个结构体指针数组的功能函数，分别为：初始化，加入数组，出数组等；再写两个函数，函数一构建msg，除msg中的data数组外，其他成员赋值为常数，并将两个unsigned int 类型的值使用移位的方式放入data数组中，并向数组中放置msg，使用usleep_range()函数等待函数二将msg的complete成员设置为1后，再退出函数；函数二将msg从队列中取出来，解析msg中的module_id，如果该值不为0x1，则报错，否则使用switch函数解析cmd_id，并根据不同的cmd_id再解析cmd_subid，将msg内data数组中放入的两个unsigned int值还原，并将其作为两个参数用在下列函数前两个参数中，static unsigned int phytuart_msg_cmd_set_txim(unsigned int im, unsigned int txim, struct pokemon_uart_port *pup) { if (txim == 0) { im &= ~REG_IMSC_TXIM; pokemon_uart_write(im, pup, REG_IMSC); } else{ im |= REG_IMSC_TXIM; pokemon_uart_write(im, pup, REG_IMSC); } return im; }并将msg中的complete成员设置为1，函数一和函数二需要使用队列的操作函数，注意函数一中将msg放进数组后，需要调用函数二解析，请给出详细代码

以下是操作结构体指针数组的功能函数：

#define MAX_MSG_ARRAY_SIZE 100

struct msg *msg_array[MAX_MSG_ARRAY_SIZE];
int msg_array_tail = 0;

void init_msg_array() {
    int i;
    for (i = 0; i < MAX_MSG_ARRAY_SIZE; i++) {
        msg_array[i] = NULL;
    }
    msg_array_tail = 0;
}

int add_msg_to_array(struct msg *msg) {
    if (msg_array_tail >= MAX_MSG_ARRAY_SIZE) {
        return -1;
    }
    msg_array[msg_array_tail++] = msg;
    return 0;
}

struct msg *get_msg_from_array() {
    if (msg_array_tail <= 0) {
        return NULL;
    }
    struct msg *msg = msg_array[0];
    int i;
    for (i = 1; i < msg_array_tail; i++) {
        msg_array[i - 1] = msg_array[i];
    }
    msg_array[msg_array_tail - 1] = NULL;
    msg_array_tail--;
    return msg;
}

以下是函数一和函数二的代码：

#define MSG_DATA_SIZE 128

struct msg *build_msg(unsigned int module_id, unsigned int cmd_id, unsigned int cmd_subid) {
    struct msg *msg = (struct msg *) kmalloc(sizeof(struct msg), GFP_KERNEL);
    msg->module_id = module_id;
    msg->cmd_id = cmd_id;
    msg->cmd_subid = cmd_subid;
    msg->complete = 0;
    unsigned int *data = (unsigned int *) msg->data;
    data[0] = (module_id << 16) | cmd_id;
    data[1] = cmd_subid;
    return msg;
}

void wait_for_complete(struct msg *msg) {
    while (msg->complete == 0) {
        usleep_range(10000, 11000);
    }
}

void set_msg_complete(struct msg *msg) {
    msg->complete = 1;
}

void handle_msg(struct msg *msg) {
    if (msg->module_id != 0x1) {
        printk(KERN_ERR "Invalid module id!\n");
        return;
    }
    unsigned int *data = (unsigned int *) msg->data;
    unsigned int cmd = data[0];
    unsigned int cmd_subid = data[1];
    struct pokemon_uart_port *pup = get_pokemon_uart_port();
    unsigned int im = pup->im;
    switch (cmd) {
        case 0x100:
            switch (cmd_subid) {
                case 0x1:
                    im = phytuart_msg_cmd_set_txim(im, data[2], data[3], pup);
                    break;
                // Other cmd_subid cases
            }
            break;
        // Other cmd cases
    }
    pup->im = im;
    set_msg_complete(msg);
}

需要注意的是，上述代码中的 `phytuart_msg_cmd_set_txim()` 函数并未给出，需要自行实现。另外，为了正确使用 `kmalloc()` 函数分配内存，需要在代码文件的开头包含 `<linux/slab.h>` 头文件。