stm32f407通过DHT11设定阈值驱动步进电机代码
时间: 2023-08-23 14:05:49 浏览: 70
由于题目的描述不够明确,我只能根据个人理解提供一个可能的代码实现,仅供参考。
首先,我们需要将DHT11的数据引脚接到STM32F407的GPIO口,并编写相应的读取DHT11数据的函数。这里我使用了HAL库提供的函数。
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define DHT11_GPIO_PORT GPIOA
#define DHT11_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
uint8_t DHT11_ReadData(uint8_t* pData)
{
uint8_t bits[5];
uint8_t cnt = 7;
uint8_t idx = 0;
// 发送起始信号
HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(18);
HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(40);
if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
{
// 等待DHT11响应
while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET);
// 读取数据
for (uint8_t i = 0; i < 40; i++)
{
if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
{
// 等待低电平结束
uint32_t t = HAL_GetTick();
while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
{
if (HAL_GetTick() - t > 100) return 0; // 超时退出
}
// 判断高电平持续时间,确定数据位
if (HAL_GetTick() - t > 40) bits[idx] |= (1 << cnt);
if (cnt == 0)
{
cnt = 7;
idx++;
}
else
{
cnt--;
}
}
}
// 校验数据
if (bits[0] + bits[1] + bits[2] + bits[3] == bits[4])
{
pData[0] = bits[0];
pData[1] = bits[2];
return 1; // 数据有效
}
else
{
return 0; // 数据错误
}
}
else
{
return 0; // 无响应
}
}
```
接下来,我们需要编写控制步进电机的函数。这里我使用了一个简单的算法,即每隔一段时间(如1秒),读取一次DHT11的温度数据,如果温度超过设定阈值,则让电机顺时针旋转一定角度,否则让电机逆时针旋转一定角度。这里我假设步进电机驱动芯片的控制引脚接到了GPIOB的PB0~PB3口。
```c
#define STEPPER_GPIO_PORT GPIOB
#define STEPPER_GPIO_PIN1 GPIO_PIN_0
#define STEPPER_GPIO_PIN2 GPIO_PIN_1
#define STEPPER_GPIO_PIN3 GPIO_PIN_2
#define STEPPER_GPIO_PIN4 GPIO_PIN_3
#define STEPPER_STEP_ANGLE 15 // 步进角度(度)
void Stepper_SetAngle(uint8_t angle)
{
// 控制步进电机旋转一定角度
// 这里需要根据实际驱动芯片的控制方式编写代码
// 以4相步进电机为例,可以依次给PB0~PB3四个引脚赋予不同的电平值
// 例如:HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_GPIO_PORT, STEPPER_GPIO_PIN1, GPIO_PIN_SET);
// HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_GPIO_PORT, STEPPER_GPIO_PIN2, GPIO_PIN_SET);
// HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_GPIO_PORT, STEPPER_GPIO_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
// HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_GPIO_PORT, STEPPER_GPIO_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
// HAL_Delay(10); // 等待一段时间,使电机完成一步
}
void Stepper_Drive(void)
{
uint8_t threshold = 25; // 温度阈值
uint8_t data[2];
while (1)
{
if (DHT11_ReadData(data))
{
if (data[0] > threshold)
{
Stepper_SetAngle(STEPPER_STEP_ANGLE);
}
else
{
Stepper_SetAngle(-STEPPER_STEP_ANGLE);
}
}
HAL_Delay(1000); // 每隔1秒读取一次温度数据
}
}
```
最后,在main函数中调用Stepper_Drive函数即可启动程序。
```c
int main(void)
{
HAL_Init();
// 初始化GPIO口等
Stepper_Drive();
while (1);
}
```