写一个stm32驱动DHT11的代码

好的，以下是一个简单的stm32驱动DHT11的代码：

#include "stm32f10x.h"

#define DHT11_PIN GPIO_Pin_0
#define DHT11_PORT GPIOA

void DHT11_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
    delay_us(1000);
}

int DHT11_ReadData(float *tmp, float *hum)
{
    uint8_t data[5] = {0};
    uint8_t i, j;
    
    DHT11_Init();
    GPIO_ResetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
    delay_us(18000);
    GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
    delay_us(1);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);
    delay_us(40);
    
    if(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN))
    {
        while(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN));
        for(i=0; i<5; i++)
        {
            data[i] = 0;
            for(j=0; j<8; j++)
            {
                while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN));
                delay_us(30);
                if(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN))
                    data[i] |= (1<<(7-j));
                while(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN));
            }
        }
        if(data[4] == (data[0]+data[1]+data[2]+data[3]))
        {
            *hum = (float)data[0];
            *tmp = (float)data[2];
            return 0;
        }
    }
    return -1;
}

这是一个简单的DHT11驱动代码，具体调用方法请参考stm32的官方文档。