stm32F103 usbcfg中的usb audio 发送函数，请举一个详细的例子

好的，以下是一个使用USBCFG实现的USB音频发送的详细例子：

首先，在USBCFG的配置文件中，需要添加音频流输入（Audio Streaming IN）的描述符，如下所示：

/* USB AUDIO device Configuration Descriptor */
const uint8_t USBD_CfgDesc[USB_AUDIO_CONFIG_DESC_SIZ] =
{
  0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */
  USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration */
  USB_AUDIO_CONFIG_DESC_SIZ, /* wTotalLength: configuration descriptor set total length */
  0x00,
  0x01, /* bNumInterfaces: 1 interface */
  0x01, /* bConfigurationValue: configuration value */
  0x00, /* iConfiguration: index of string descriptor describing the configuration */
  0xC0, /* bmAttributes: self powered */
  0x32, /* MaxPower 100 mA */

  /************** Descriptor of Audio interface ********************/
  /* Audio interface descriptor (9 bytes) */
  0x09, /* bLength: Interface Descriptor size */
  USB_DESC_TYPE_INTERFACE, /* bDescriptorType: Interface descriptor type */
  0x00, /* bInterfaceNumber: Number of Interface */
  0x00, /* bAlternateSetting: Alternate setting */
  0x00, /* bNumEndpoints: One endpoints used */
  0x01, /* bInterfaceClass: Audio */
  0x01, /* bInterfaceSubClass: Audio Streaming */
  0x00, /* bInterfaceProtocol: Unused */
  0x00, /* iInterface: Index of string descriptor */

  /****************** Descriptor of Audio Streaming ******************/
  /* Audio Streaming Interface Descriptor (7bytes) */
  0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */
  USB_AUDIO_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Interface descriptor type */
  USB_AUDIO_STREAMING_GENERAL, /* bDescriptorSubtype: General */
  0x01, /* bTerminalLink: Terminal ID of the Output Terminal */
  0x00, /* bDelay: Delay introduced by the data path */
  0x01, /* wFormatTag: PCM Format */

  /******************** Audio Format Descriptor **************************/
  /* Audio Format Descriptor (11 bytes) */
  0x0B, /* bLength: Endpoint Descriptor size */
  USB_AUDIO_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Interface descriptor type */
  USB_AUDIO_STREAMING_FORMAT_TYPE, /* bDescriptorSubtype: Format */
  0x01, /* bFormatType: Type of the format */
  0x02, /* bNrChannels: Number of channels */
  0x02, /* bSubFrameSize: Size of a sample */
  0x10, /* bBitResolution: Number of bits per sample */
  0x01, /* bSampleFrequencyType: Type of the sampling frequency */
  0x40, /* tSampleFrequency: Sampling frequency */

  /******************** Endpoint Descriptor **************************/
  /* Endpoint 1 Descriptor (9 bytes) */
  0x09, /* bLength: Endpoint Descriptor size */
  USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /* bDescriptorType: Endpoint */
  AUDIO_IN_EP, /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */
  0x05, /* bmAttributes: Bulk */
  AUDIO_PACKET_SZE, /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max */
  0x00,
  0x00, /* bInterval: Polling Interval (ignored) */
};

其中，`AUDIO_IN_EP`是音频流输入的端点地址，`AUDIO_PACKET_SZE`是音频数据包的大小。

接着，在USBCFG的源文件中，需要编写音频流输入发送函数，如下所示：

/**
  * @brief  USBD_AUDIO_Sync
  *         Copy buffer from user into data buffer used for sync transfer
  * @param  pdev: device instance
  * @param  offset: offset in the audio buffer where the copy should be done
  * @retval status
  */
uint8_t USBD_AUDIO_Sync(void *pdev, uint32_t offset)
{
  // 等待直到USB准备好发送数据
  while (USBD_AUDIO_StreamIn_IsReady(pdev) != USBD_OK);

  // 获取音频数据缓冲区指针
  uint8_t* buf = USBD_AUDIO_GetInBuffer(pdev, offset);

  // 将音频数据复制到缓冲区
  memcpy(buf, audio_buffer, AUDIO_BUFFER_SIZE);

  // 发送音频数据包
  USBD_AUDIO_StreamIn(pdev, buf, AUDIO_PACKET_SZE);

  return USBD_OK;
}

在该示例中，`USBD_AUDIO_StreamIn_IsReady()`函数用于检查USB准备好发送数据的状态，`USBD_AUDIO_GetInBuffer()`函数用于获取音频数据缓冲区指针，`memcpy()`函数用于将音频数据复制到缓冲区，`USBD_AUDIO_StreamIn()`函数用于将音频数据包发送到主机。

需要注意的是，该示例中的`audio_buffer`是音频数据缓冲区，`AUDIO_BUFFER_SIZE`是缓冲区的大小，`AUDIO_PACKET_SZE`是音频数据包的大小。需要根据您的应用场景和需求进行更加详细的配置和设置，以保证USB音频发送的功能和稳定性。