写一段S32K can数据接收和发送的模块化代码
时间: 2024-03-01 07:51:21 浏览: 29
好的,这是一个简单的S32K CAN数据接收和发送的模块化代码示例:
```
/* CAN接收数据的回调函数 */
void can_receive_callback(CAN_MSG_OBJ_T *msg_obj) {
/* 处理接收到的CAN数据 */
}
/* CAN发送数据的函数 */
void can_send_data(uint32_t id, uint8_t *data, uint32_t len) {
CAN_MSG_OBJ_T msg_obj;
msg_obj.msg_id = id;
msg_obj.msg_len = len;
msg_obj.msg_data = data;
/* 发送CAN数据 */
CAN_SendMsg(&msg_obj);
}
/* 初始化CAN模块 */
void init_can_module(void) {
/* 配置CAN时钟和引脚 */
CAN_Init();
/* 配置CAN接收回调函数 */
CAN_SetRxCallback(can_receive_callback);
}
/* 主函数 */
int main(void) {
/* 初始化CAN模块 */
init_can_module();
/* 待发送的数据 */
uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
uint32_t data_len = sizeof(data);
/* 发送CAN数据 */
uint32_t can_id = 0x123;
can_send_data(can_id, data, data_len);
while(1) {
/* 程序主循环 */
}
return 0;
}
```
在这个示例中,我们定义了一个CAN数据接收的回调函数can_receive_callback(),当CAN模块接收到数据时,会自动调用这个回调函数。我们还定义了一个发送CAN数据的函数can_send_data(),在主函数中调用这个函数即可发送CAN数据。最后,在主函数中调用init_can_module()函数初始化CAN模块即可。