给定n个城市（从0到n-1），3元组[A, B, C]表示城市A和城市B之间存在道路，且成本为C。计算从0号城市出发，旅行完每个城市一遍，最后回到0号城市的最小成本与路径。如果不存在最优方案，输出-1.用c++代码实现

以下是使用C++语言实现的代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;

const int INF = 1e9; // 定义正无穷

int n; // 城市数
vector<vector<int>> graph; // 邻接矩阵

int dp[1 << 16][16]; // dp数组，dp[S][i]表示集合S中包含i点时，从i点出发遍历完集合S中所有点后回到0点的最小成本
// 注意：由于n <= 15，因此可以用1 << 16来表示所有的状态

int tsp() {
    memset(dp, 0x3f, sizeof(dp)); // 初始化dp数组为正无穷
    dp[1][0] = 0; // dp[1][0]表示只包含0点的集合，成本为0

    // 枚举所有的集合S
    for (int S = 1; S < (1 << n); S++) {
        // 枚举所有的点i
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            // 如果集合S不包含点i，则跳过
            if (!(S & (1 << i))) {
                continue;
            }

            // 枚举集合S中除去点i之外的所有点j
            for (int j = 0; j < n; j++) {
                if (i == j || !(S & (1 << j))) {
                    continue;
                }

                dp[S][i] = min(dp[S][i], dp[S ^ (1 << i)][j] + graph[j][i]);
            }
        }
    }

    // 遍历完所有点后回到0点的最小成本
    int res = INF;
    for (int i = 1; i < n; i++) {
        res = min(res, dp[(1 << n) - 1][i] + graph[i][0]);
    }

    if (res == INF) { // 如果不存在最优方案
        return -1;
    }

    return res;
}

int main() {
    int m;
    cin >> n >> m;

    // 初始化邻接矩阵
    graph.resize(n);
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        graph[i].resize(n, INF);
    }
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        graph[a][b] = c;
    }

    cout << tsp() << endl;

    return 0;
}

代码思路：

1. 使用邻接矩阵存储图信息；
2. 使用dp[S][i]表示集合S中包含i点时，从i点出发遍历完集合S中所有点后回到0点的最小成本；
3. 初始化dp数组为正无穷，dp[1][0]表示只包含0点的集合，成本为0；
4. 枚举所有的集合S，枚举所有的点i，枚举集合S中除去点i之外的所有点j，更新dp[S][i]；
5. 遍历完所有点后回到0点的最小成本为：min(dp[(1 << n) - 1][i] + graph[i][0])，其中i不等于0；
6. 如果不存在最优方案，输出-1。