怎么在驱动中设置一个全局标志位

在驱动中设置全局标志位的方法有很多，以下是其中一种：

1. 在驱动的头文件中定义全局变量，例如：

   extern int global_flag;

2. 在驱动的初始化函数中初始化全局变量，例如：

   static int __init my_driver_init(void)
   {
       global_flag = 0;
       // ...
   }

3. 在驱动的其他函数中使用全局变量，例如：

   static int my_driver_open(struct inode *inode, struct file *filp)
   {
       // ...
       if (global_flag) {
           // do something
       }
       // ...
   }

注意，在多核系统中，全局变量可能会出现竞争条件，需要使用同步机制来保护全局变量的读写。

相关问题

在TI DSP中运行，写C语言SPWM产生程序

SPWM（正弦波脉宽调制）是一种常见的交流电变频调速技术，常用于交流电机驱动等领域。在TI DSP上实现SPWM产生程序可以通过以下步骤完成：

1. 初始化IO口和定时器：根据具体的DSP型号和开发板，使用相应的头文件和函数库初始化IO口和定时器。

2. 计算SPWM的占空比：根据所需输出的正弦波频率和振幅，计算每个采样周期的占空比。具体计算方法可以参考SPWM的原理，也可以通过查找相关资料进行了解。

3. 设置定时器自动重载模式：在每个采样周期结束时，使用定时器自动重载模式重新加载占空比值，以实现连续的SPWM波形输出。

4. 运行SPWM产生程序：将SPWM的占空比值写入定时器的比较寄存器中，启动定时器，并在每个采样周期结束时更新占空比值，实现连续的SPWM波形输出。

以下是一个简单的C语言SPWM产生程序示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

#define PI 3.1415926
#define SAMPLING_FREQ 20000 //采样频率，单位为Hz
#define PWM_FREQ 50 //SPWM波形频率，单位为Hz
#define PWM_AMPLITUDE 1 //SPWM波形振幅，取值范围为0~1

Uint16 spwm_duty[100]; //SPWM占空比数组
Uint16 spwm_index; //当前SPWM占空比在数组中的索引

//计算SPWM占空比值
void calc_spwm_duty(void)
{
    int i;
    float freq_ratio = PWM_FREQ / (float)SAMPLING_FREQ; //计算频率比值
    for(i = 0; i < 100; i++)
    {
        spwm_duty[i] = (Uint16)(PWM_AMPLITUDE * sin(2 * PI * freq_ratio * i) * 1000 + 1000); //计算SPWM占空比值
    }
}

void main()
{
    InitSysCtrl(); //初始化系统时钟
    InitPieCtrl(); //初始化PIE中断
    IER = 0x0000; //禁止所有中断
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable(); //初始化PIE中断向量表

    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0; //将GPIO口设置为普通IO口模式
    GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0xFF; //将GPIO口设置为输出模式
    EDIS;

    InitCpuTimers(); //初始化定时器
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000 / SAMPLING_FREQ); //配置定时器
    PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; //设置定时器中断向量
    IER |= M_INT1; //使能PIE中断
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //使能定时器中断
    EINT; //使能全局中断

    calc_spwm_duty(); //计算SPWM占空比值

    spwm_index = 0; //初始化SPWM占空比索引

    while(1)
    {
        //等待定时器中断
    }
}

//定时器中断服务函数
interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1; //清除定时器中断标志位
    GpioDataRegs.GPASET.all = 0xFF; //设置所有GPIO口为高电平
    GpioDataRegs.GPADAT.all = spwm_duty[spwm_index]; //设置当前SPWM占空比值
    spwm_index++; //更新SPWM占空比索引
    if(spwm_index >= 100)
    {
        spwm_index = 0; //超过数组长度时，重置SPWM占空比索引
    }
}

注意：以上代码仅供参考，在实际应用中需要根据具体的DSP型号和开发板进行适当的修改。同时，由于SPWM产生程序需要高精度的定时控制，因此需要注意系统时钟的设置和定时器的溢出时间等参数的配置。

写一个stm32f103接受RS485数据并显示在OLED屏上的程序

以下是一个基本的示例程序，演示如何在STM32F103上接收RS485数据并将其显示在OLED屏幕上。这个程序使用了HAL库，并假定你已经配置了串口和OLED屏幕。

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define OLED_ADDR 0x78 // OLED屏幕地址
#define RS485_ADDR 0x01 // RS485设备地址

UART_HandleTypeDef huart3; // 串口句柄
uint8_t rx_data[1]; // 串口接收缓冲区
uint8_t tx_data[1]; // 串口发送缓冲区

void OLED_Write_Command(uint8_t command) {
    tx_data[0] = 0x00; // 指令标志
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, OLED_ADDR, tx_data, 1, 100);
    tx_data[0] = command;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, OLED_ADDR, tx_data, 1, 100);
}

void OLED_Init(void) {
    // 初始化OLED屏幕
    OLED_Write_Command(0xAE); // 关闭显示
    OLED_Write_Command(0xD5); // 设置时钟分频因子
    OLED_Write_Command(0x80); // 时钟分频因子
    OLED_Write_Command(0xA8); // 设置驱动路数
    OLED_Write_Command(0x3F); // 驱动路数
    OLED_Write_Command(0xD3); // 设置显示偏移
    OLED_Write_Command(0x00); // 显示偏移
    OLED_Write_Command(0x40); // 设置显示起始行
    OLED_Write_Command(0x8D); // 电荷泵设置
    OLED_Write_Command(0x14); // 电荷泵设置
    OLED_Write_Command(0x20); // 设置内存地址模式
    OLED_Write_Command(0x02); // 内存地址模式：页地址模式
    OLED_Write_Command(0xA1); // 列地址映射
    OLED_Write_Command(0xC8); // 倒置显示
    OLED_Write_Command(0xDA); // 设置COM硬件引脚配置
    OLED_Write_Command(0x12); // COM硬件引脚配置
    OLED_Write_Command(0x81); // 对比度设置
    OLED_Write_Command(0xCF); // 对比度设置
    OLED_Write_Command(0xD9); // 预充电周期设置
    OLED_Write_Command(0xF1); // 预充电周期设置
    OLED_Write_Command(0xDB); // VCOMH 电压倍率设置
    OLED_Write_Command(0x40); // VCOMH 电压倍率设置
    OLED_Write_Command(0xA4); // 全局显示开启
    OLED_Write_Command(0xA6); // 显示方式：正常显示
    OLED_Write_Command(0xAF); // 开启显示
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    // 串口接收完成回调函数
    if (rx_data[0] == RS485_ADDR) {
        // 如果接收到的数据是RS485设备发送的，将其显示在OLED屏幕上
        OLED_Write_Command(0x00); // 数据标志
        HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, OLED_ADDR, rx_data, 1, 100);
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)rx_data, 1); // 启动下一次接收
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    OLED_Init();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

    // 配置USART3为RS485通讯用途
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    huart3.Instance = USART3;
    huart3.Init.BaudRate = 9600;
    huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart3);
    HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)rx_data, 1);

    // 配置I2C1为OLED通讯用途
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);

    while (1) {}
}

在这个程序中，我们使用了HAL库来配置串口和I2C总线，并使用回调函数来接收串口数据并将其显示在OLED屏幕上。需要注意的是，我们假定RS485设备的地址是0x01，如果你的设备地址不同，需要相应地修改代码。