matlab稳态响应怎么求

要求解一个线性系统的稳态响应，可以使用 MATLAB 中的 `step` 或 `lsim` 函数。以下是使用 `step` 函数求解稳态响应的示例代码：

% 定义系统的传递函数
num = [1 2 3]; % 分子
den = [4 5 6]; % 分母
sys = tf(num,den);

% 求解稳态响应
t = 0:0.1:10; % 时间范围
u = ones(size(t)); % 输入信号
[y,t] = step(sys,t); % 求解系统的稳态响应

% 绘制稳态响应曲线
plot(t,y);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Amplitude');
title('Step Response');

在上述代码中，我们首先定义了一个系统的传递函数，然后使用 `step` 函数求解系统的稳态响应，并绘制出稳态响应曲线。

相关问题

matlab 计算系统的稳态响应

在 Matlab 中计算系统的稳态响应，可以使用 `step` 函数和 `tf` 函数来实现。

首先，使用 `tf` 函数来定义系统的传递函数，比如：

s = tf('s');
G = 1 / (s^2 + 2*s + 1);

这个例子定义了一个二阶系统的传递函数，分子为 1，分母为 $s^2 + 2s + 1$。

然后，使用 `step` 函数来计算系统的稳态响应，比如：

step(G);

这个例子会绘制出系统的单位阶跃响应曲线，并且可以读取系统的稳态响应值。

另外，也可以使用 `stepinfo` 函数来获取系统的稳态响应相关信息，比如：

stepinfo(G);

这个例子会返回系统的稳态响应时间、稳态误差、上升时间、峰值时间等信息。

matlab阶跃响应稳态误差怎么计算

在MATLAB中，阶跃响应稳态误差（ Steady-State Error for a Step Response）是指系统对单位阶跃输入信号的长期响应结果与期望的理想输出之间的偏差。对于线性定常系统，理想输出通常假设是一个恒定值，而对于非理想的控制系统，实际输出会在达到稳态后保持不变。

计算步骤如下：

1. **确定系统模型**：首先，你需要有系统的数学模型或者使用MATLAB中的`sys`对象，这个对象可以是连续时间（如`s`域模型）或离散时间（`z`域模型）的线性动态系统。

2. **阶跃响应仿真**：使用`stepinfo(sys)`函数或者`step`函数绘制出系统的阶跃响应曲线，观察其最终稳定状态。

3. **理想响应**：对于无静差系统（例如PID控制器），理想阶跃响应应立即达到并保持在设定点。如果有静差，理想响应将是恒定值。

4. **稳态误差计算**：稳态误差等于理想响应值减去实际稳态响应值。如果系统有静差，稳态误差不为零；如果没有静差，稳态误差就是0。

5. **查看数值结果**：如果你需要精确的数值，可以用`evalfr`函数对模型在稳态下的输出求值，然后减去期望值。

ss_error = evalfr('response(end) - ideal_response', 's') % 使用s域模型

或者在离散时间系统下：

ss_error = response(Inf) - ideal_response; % 使用z域模型

其中`response`是`step`函数的结果，`ideal_response`是理论上的期望输出值。