sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler 安装之后，怎么加入到QT的 .pro里面

在QT的.pro文件中添加库的链接选项即可，具体步骤如下：

1. 打开你的QT项目文件（.pro文件）。

2. 在文件末尾添加以下内容：

LIBS += -lprotobuf

这个命令将会告诉QT项目连接器链接protobuf库。

3. 如果你在使用protobuf库时还需要使用pthread库，可以将以下内容添加到你的QT项目文件中：

LIBS += -lprotobuf -pthread

4. 保存并关闭文件，重新构建你的QT项目。

这样，在你的QT项目中就可以使用protobuf库了。

相关问题

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..支持cuda

要让 CMake 支持 CUDA，需要安装 CUDA 和对应的 CMake 模块。可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装 CUDA，可以从 NVIDIA 官网下载安装包进行安装。

2. 安装 CUDA 对应的 CMake 模块。可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install -y cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui cmake-extras
sudo apt-get install -y cmake-curses-gui
sudo apt-get install -y libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libhdf5-dev liblmdb-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev

3. 在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码：

find_package(CUDA REQUIRED)
include_directories(${CUDA_INCLUDE_DIRS})
add_executable(your_executable your_source_files.cu)
target_link_libraries(your_executable ${CUDA_LIBRARIES})

4. 使用以下命令进行编译和安装：

mkdir build && cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda .. 
make -j8
sudo make install

其中，`CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR` 是 CUDA 的安装路径。

gazebo安装教程

你可以按照以下步骤安装 gazebo：

1. 首先，确保你的系统已经安装了以下依赖库：
- 必要的开发工具： `build-essential`
- CMake 版本 2.8.12 或更高版本
- Qt4 或 Qt5 库
- OpenGL 开发库
- Protobuf 2.6.1 或更高版本
- libtinyxml2、libignition-math2 和 libignition-transport3

你可以通过以下命令安装这些依赖库：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential cmake qt4-default libqt4-dev libqt4-opengl-dev libgl1-mesa-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev libtinyxml2-dev

2. 接下来，下载 gazebo 的源代码。你可以从官方网站（http://gazebosim.org/）下载最新版本的压缩包，或者使用以下命令克隆源代码：

   hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo /path/to/gazebo

3. 进入 gazebo 源代码目录，创建一个 build 目录，并进入该目录：

   cd /path/to/gazebo
   mkdir build
   cd build

4. 运行 CMake 生成 Makefile：

   cmake ..

5. 编译源代码：

   make -j4

6. 安装 gazebo：

   sudo make install

7. 完成安装后，你可以通过运行以下命令启动 gazebo：

   gazebo

这是一个基本的 gazebo 安装教程。注意，根据你的系统和需求，可能还需要进行其他配置或安装其他依赖库。你可以在官方文档（http://gazebosim.org/tutorials）中找到更详细的安装和配置指南。