C++封装modbustcp服务端

为了封装 modbus TCP 服务端，你需要使用 libmodbus 库提供的函数来创建和管理 modbus TCP 服务器。以下是一个基本的 C++ 类，它封装了 libmodbus 库提供的函数，可以用于创建和管理 modbus TCP 服务器：

#include <modbus/modbus.h>

class ModbusTCPServer {
public:
    ModbusTCPServer(int port);
    ~ModbusTCPServer();
    void start();
    void stop();
    void add_coil(int address, bool value);
private:
    modbus_t* ctx;
    int port;
};

在上面的代码中，`ModbusTCPServer` 类封装了 modbus TCP 服务器的一些基本操作，包括创建、启动、停止和添加线圈等操作。以下是这些函数的实现：

ModbusTCPServer::ModbusTCPServer(int port) : port(port) {
    ctx = modbus_new_tcp(NULL, port);
    if (ctx == NULL) {
        throw std::runtime_error("Failed to create modbus context");
    }
}

ModbusTCPServer::~ModbusTCPServer() {
    modbus_free(ctx);
}

void ModbusTCPServer::start() {
    if (modbus_listen(ctx, 1) == -1) {
        throw std::runtime_error("Failed to start modbus server");
    }
}

void ModbusTCPServer::stop() {
    modbus_close(ctx);
}

void ModbusTCPServer::add_coil(int address, bool value) {
    int rc = modbus_write_bit(ctx, address, value);
    if (rc == -1) {
        throw std::runtime_error("Failed to add coil");
    }
}

在上面的代码中，`ModbusTCPServer` 类的构造函数使用 `modbus_new_tcp()` 函数创建一个新的 modbus TCP 服务器。`start()` 函数使用 `modbus_listen()` 函数启动 modbus TCP 服务器，`stop()` 函数使用 `modbus_close()` 函数停止 modbus TCP 服务器。`add_coil()` 函数使用 `modbus_write_bit()` 函数添加一个新的线圈。

需要注意的是，上面的代码只是一个基本的示例，实际上 modbus TCP 服务器的操作可能更为复杂。你需要根据自己的需求来设计更加完善的类，并且在实现时需要注意错误处理和异常处理。