Eigen::AngleAxisd rv_pitch(pitch, rv_roll*Eigen::Vector3d::UnitY())
时间: 2024-06-03 08:11:01 浏览: 164
EPnP_Eigen:用Eigen实现EPnP算法
5星 · 资源好评率100%
我理解您的第一个问题是关于Eigen库中的AngleAxisd类的使用。AngleAxisd可以用来表示三维空间中的旋转,其中pitch表示绕y轴旋转的角度,rv_roll是一个三维向量,UnitY()表示获取y轴方向的单位向量。这行代码的作用是创建一个以rv_roll为轴,旋转角度为pitch的旋转。
阅读全文