unity的Rigidbody

Rigidbody是Unity中一个物理引擎组件，可以让游戏对象具有物理属性。它可以模拟物理效果，比如重力、碰撞、摩擦等，并且可以让游戏对象在物理环境中自由运动。

在Unity中，要将一个游戏对象添加Rigidbody组件，可以在游戏对象的Inspector面板上点击Add Component，然后在搜索框中输入Rigidbody，选择Rigidbody组件即可。

Rigidbody组件有以下属性：

- Mass：物体的质量。
- Drag：物体在空气中移动时的阻力。
- Angular Drag：物体旋转时的阻力。
- Use Gravity：是否使用重力。
- Is Kinematic：是否是运动学刚体。
- Constraints：刚体的约束条件，比如旋转、移动、缩放等。
- Interpolate：物体的插值方式，比如线性插值或者球形插值。

Rigidbody组件还有一些方法，比如AddForce()、AddTorque()、MovePosition()、MoveRotation()等，可以通过这些方法在代码中对游戏对象的物理属性进行控制。