不用unity rigidbody组件，帮我写一个实现unity rigidbody的constraints功能

如果不使用Unity Rigidbody组件，可以通过手动计算物体的运动来实现运动约束。以下是一个简单的示例代码，演示如何手动计算物体的运动并实现运动约束。

using UnityEngine;

public class ConstraintsDemo : MonoBehaviour
{
    private Vector3 velocity;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        velocity = Vector3.zero;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            // 禁止物体在Y轴上移动
            velocity.y = 0;
        }

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.R))
        {
            // 禁止物体旋转
            transform.rotation = Quaternion.identity;
        }

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.F))
        {
            // 禁止物体在X轴和Z轴上移动，但允许旋转
            velocity.x = 0;
            velocity.z = 0;
        }

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.C))
        {
            // 取消所有约束
            velocity = Vector3.zero;
        }

        // 根据速度更新物体的位置
        transform.position += velocity * Time.deltaTime;
    }
}

在这个示例中，我们通过手动计算物体的速度来控制物体的运动。通过修改速度的不同分量，可以实现不同的运动约束效果。例如，通过将速度的Y分量设置为0，可以禁止物体在Y轴上移动；通过将速度的X和Z分量设置为0，可以禁止物体在X轴和Z轴上移动，但允许旋转。最后，通过将速度设置为0，可以取消所有约束。需要注意的是，在手动计算物体运动时，需要手动添加重力和碰撞检测等功能，以便更加真实地模拟物理运动。